[发明专利]自动连续故障注入测试装置和方法

说明书

本申请公开了一种自动连续故障注入测试装置和方法，涉及故障测试技术领域，所述装置包括：工控机主机、ECU控制器、继电器模块和数据接收发送模块通过螺钉安装于故障注入盒内；工控机触摸显示屏和连接器通过螺钉安装于故障注入盒上；工控机触摸显示屏通过HDMI连接线与工控机主机相连；工控机主机通过USB连接线与数据接收发送模块相连；数据接收发送模块通过第一CAN连接线与ECU控制器相连，通过第二CAN连接线、第三CAN连接线、Ethernet连接线与继电器模块相连；ECU控制器和继电器模块分别通过第一和第二信号线缆与继电器模块相连；工控机触摸显示屏、工控机主机、ECU控制器模块分别通过第一、第二和第三电源线缆与连接器相连。解决了现有方案中测试中的问题。

技术领域

本发明涉及自动连续故障注入测试装置和方法，属于故障测试技术领域。

背景技术

随着汽车电子技术的成熟，汽车ADAS及自动驾驶技术得到飞速的发展，目前在汽车ADAS或自动驾驶领域，车载传感器主要包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、高清定位系统等，ADAS或自动驾驶域控制器通过这些传感器对环境的感知，将传感器采集的数据进行融合处理，从而实现对车身周边物体的识别与追踪，以实现ADAS的系列功能或实现自动驾驶。ADAS或自动驾驶域控制器及车载传感器对实现系统功能起着关键性的作用，其可靠性与稳定性越来越受到重视，为了确保实车的ADAS或自动驾驶功能满足可靠性和稳定性的设计需求，在实车开发过程中，需要对这些模块进行各种测试，其中故障注入测试是ADAS或自动驾驶功能安全开发测试项目中的重要组成部分。目前故障注入测试中存在以下的局限性。

现有的实车测试部分只是针对ADAS或自动驾驶功能本身进行测试，并不能针对已知或未知的故障进行测试，以验证是否能够达到功能安全开发设计需求，从而使得实车的可靠性和稳定性得不到保障，对故障的测试覆盖率极低。虽然现有方案中存在对ADAS或自动驾驶控制系统进行了故障注入测试，但是有些故障通过传统方式无法进行注入，因此使得当前针对故障注入测试也很难达到非常高的测试覆盖率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动连续故障注入测试装置，用于解决现有技术中存在的问题。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

根据第一方面，本发明实施例提供了一种自动连续故障注入测试装置，所述自动连续故障注入测试装置包括：

故障注入盒、工控机主机、工控机触摸显示屏、第一信号线缆、第二信号线缆、HDMI连接线、USB连接线、第一CAN连接线、第二CAN连接线、第三CAN连接线、第一Ethernet连接线、第二Ethernet连接线、数据接收发送模块、ECU控制器、继电器模块、连接器、螺钉、第一电源线缆、第二电源线缆、第三电源线缆、第四电源线缆；

所述工控机主机、ECU控制器、继电器模块和数据接收发送模块通过螺钉安装于所述故障注入盒内；所述工控机触摸显示屏和连接器通过螺钉安装于所述故障注入盒上；所述工控机触摸显示屏通过HDMI连接线与所述工控机主机相连；所述工控机主机通过所述USB连接线与所述数据接收发送模块相连；所述数据接收发送模块通过第一CAN连接线与ECU控制器相连；所述数据接收发送模块通过第二CAN连接线、第三CAN连接线、所述Ethernet连接线与所述继电器模块相连；所述ECU控制器通过第一信号线缆与所述继电器模块相连；所述继电器模块通过所述第二信号线缆与所述连接器相连；所述工控机触摸显示屏通过所述第一电源线缆与所述连接器相连；所述工控机主机通过所述第二电源线缆与所述连接器相连；所述ECU控制器模块通过所述第三电源线缆与所述连接器相连；所述继电器模块通过所述第四电源线缆与所述连接器相连。

可选的，所述继电器模块至少包含十二个继电器，且其中四个继电器用于支持CAN总线报文故障注入测试，四个继电器用于支持Ethernet总线报文故障注入测试，两个继电器用于支持CAN总线物理层故障注入测试，另外两个继电器用于支持Ethernet总线物理层测试。