[发明专利]一种基于视觉的电缆保护套伸长率测量装置及使用方法

说明书

本发明公开了一种基于视觉的电缆保护套伸长率测量装置，包括拉力机，所述拉力机上设有一对工件安装卡槽，且一对工件安装卡槽间安装有哑铃件，下端所述工件安装卡槽处安装有拉力传感器，还包括工业相机，所述工业相机通过网口电信号连接主机，所述哑铃件上设有两条标记线，且工业相机用于拍摄两条标记线；所述拉力机电信号连接控制器。本发明与其他的拉伸长度使用方法不同，通过对电缆材料的拉伸过程进行图像采集，当电缆材料在拉伸实验中断裂时，软件自动识别出工件断裂，停止采集数据。通过预先在电缆护套上标记直线，设计了一套自动识别断裂伸长率的系统，该系统也可根据工业相机的参数和工件卡槽的形状来实现多个试件在线检测。

技术领域

本发明涉及电缆保护套测量技术领域，具体为基于视觉的电缆保护套伸长率测量装置以及使用方法。

背景技术

目前，传统的电缆材料拉伸长度使用方法有两种，一是将标记线与标尺的零刻度线重合，尽量保证测得的距离是临界瞬间标记线的距离，二是采用接触式拉力传感器的两个触头与标记线重合，当工件拉伸时，一个触头不动，另外一个触头跟随标记线移动，这种方法虽然能够保证测量距离比较准确，但是传感器的触头与待测工件接触会产生力的作用，很可能造成待测工件在标记线处断裂，造成实验失败，因两种传统的拉伸长度使用方法在实际的应用中并没有很高的实用价值。

随着机器视觉技术的发展，也有一些学者提出了基于机器视觉的测量方式，但由于实际的电缆护套的颜色多种多样，检测的试件颜色不确定，电缆护套拉伸断裂的长度也不确定，但却没有给出具体的解决措施。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种基于视觉的电缆保护套伸长率测量装置，以解决电缆保护套伸长率测量难以准确进行的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于视觉的电缆保护套伸长率测量装置，包括拉力机，所述拉力机上设有一对工件安装卡槽，且一对工件安装卡槽间安装有哑铃件，下端所述工件安装卡槽处安装有拉力传感器，还包括工业相机，所述工业相机通过网口电信号连接主机，所述哑铃件上设有两条标记线，且工业相机用于拍摄两条标记线；所述拉力机电信号连接控制器。

本发明还提供如下使用方法，包括以下步骤：

A、首先使用控制器上的控制按钮让下侧的工件安装卡槽向下移动，将哑铃件放入两侧工件安装卡槽间并将哑铃件下侧卡紧，之后点击控制器的按钮让下侧的工件安装卡槽向上移动到合适位置，将哑铃件上侧卡紧；

B、哑铃件卡紧完毕之后，操作控制器让拉力传感器开始工作，拉力传感器向下开始带动下侧的工件安装卡槽开始移动，同时工业相机对哑铃件的拉伸过程进行图像采集，将采集的图像实时传递给主机进行图像处理，判断哑铃件是否断裂；

C、如果哑铃件尚未断裂，工业相机会一直进行数据采集，直到哑铃件断裂为止，哑铃件断裂的同时，拉力传感器检测到瞬间的拉力为，停止向下运动，主机控制工业相机停止采集，同时取前一帧作为临界帧来进行两条标记线之间长度的测量，进而计算哑铃件的断裂伸长率。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：提出先检测试件具体的颜色，以及将获取的颜色分为黑色和白色两大类，将黑蓝红归于黑色类处理，黄绿白归于白色类处理，提取提起精确感兴趣区域算法适用于拉伸长度不同的试件，解决了工业应用的实际问题。

本发明与其他的拉伸长度使用方法不同，通过对电缆材料的拉伸过程进行图像采集，当电缆材料在拉伸实验中断裂时，软件自动识别出工件断裂，停止采集数据。通过预先在电缆护套上标记直线，设计了一套自动识别断裂伸长率的系统，该系统也可根据工业相机的参数和工件卡槽的形状来实现多个试件在线检测，经过系统实验与传统实验比较分析，该系统在效率、精度、智能化方面都超过了传统的检测系统同时提出的解决方法也很好的解决了工程实际问题。

附图说明

图1为本发明测量装置的结构示意图。

图2为本发明的哑铃试件结构示意图。