[发明专利]一种便携式水陆空三栖移动机器人

说明书

本发明公开了一种便携式水陆空三栖移动机器人，此移动机器人包括主机、驱动模块和防护模块，其中，主机，其机体侧壁上具有凸台；驱动模块，配合连接在所述凸台上，其包括固定件和驱动件，所述固定件与连接件配合相连；防护模块，对称设置于所述主机的两侧，并包覆于所述主机及驱动模块的外侧；本发明中的主机为防水密封设计，控制组件均放置于其中，与主机相连的驱动模块由主机控制，为机器人移动提供驱动力，而防护模块包覆在主机及驱动模块的外侧，既能够用于移动防护，也能够作为轮框用于在陆地上的移动；整体为模块化装配式结构，既方便携带也便于组装，实用性高。

技术领域

本发明涉及移动机器人技术领域，尤其涉及一种便携式水陆空三栖移动机器人。

背景技术

随着现代社会的进步，在越来越多的领域需要使用到移动机器人，通过在移动机器人上安装不同的设备，可以用于解决不同领域的问题，但是当前市面上还没有一款能够适应水陆空三栖环境的通用型移动机器人，或者对水陆空三栖环境的适应性较差，安装或驱动存在各种各样的问题，从而导致此类移动机器人不能够广泛使用，限制了发展。为解决上述的问题，现提出一种便携式、结构简单的装配式三栖移动机器人。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述现有水陆空三栖移动机器人存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明要解决的技术问题是提供一种便携式水陆空三栖移动机器人，其目的在于通过设计便携式且能够模块化装配的移动机器人，来适配水陆空三栖环境。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种便携式水陆空三栖移动机器人，此移动机器人包括主机、驱动模块和防护模块，其中，主机，其机体侧壁上具有凸台；驱动模块，配合连接在所述凸台上，其包括固定件和驱动件，所述固定件与驱动件配合相连；防护模块，对称设置于所述主机的两侧，并包覆于所述主机及驱动模块的外侧。

作为本发明所述便携式水陆空三栖移动机器人的一种优选方案，其中：所述主机两侧侧壁的中部开设有安装槽，所述安装槽的内腔两侧对称开设有卡合槽。

作为本发明所述便携式水陆空三栖移动机器人的一种优选方案，其中：所述凸台对称设置于所述主机两侧的侧壁上，且对称位于所述安装槽的两侧；所述凸台的中部开设有贯穿孔。

作为本发明所述便携式水陆空三栖移动机器人的一种优选方案，其中：所述固定件包括固定架和连接螺栓，所述固定架区分为连接端和固定端，所述连接端能够与所述凸台配合相连，且此端具有连接孔，固定端为上下对称结构，具有固定台；所述连接螺栓能够配合连接在所述贯穿孔及连接孔内。

作为本发明所述便携式水陆空三栖移动机器人的一种优选方案，其中：所述驱动件包括驱动电机和旋翼，所述旋翼安装于所述驱动电机的输出轴上。

作为本发明所述便携式水陆空三栖移动机器人的一种优选方案，其中：所述固定台上均安装有所述驱动件，且每组所述驱动件相对设置。

作为本发明所述便携式水陆空三栖移动机器人的一种优选方案，其中：所述防护模块包括连接杆，以及位于所述连接杆一端的防护壳，所述连接杆通过轴承转动连接于所述防护壳的轴心处。

作为本发明所述便携式水陆空三栖移动机器人的一种优选方案，其中：所述连接杆远离所述防护壳的一端具有矩形连接块，且所述矩形连接块的内部具有放置孔，且所述放置孔的两端连通有收纳槽；

作为本发明所述便携式水陆空三栖移动机器人的一种优选方案，其中：所述连接杆中还包括弹簧和型卡块，所述弹簧位于所述放置孔内，而所述型卡块滑动于所述收纳槽内，且所述弹簧的两端对称连接有所述型卡块；所述型卡块能够配合连接于所述卡合槽。