[发明专利]马达制造线和马达制造方法

说明书

本发明提供马达制造线和马达制造方法。本发明的马达制造线具有：装载装置，其将由多个电磁钢板层叠而成的块堆叠多个以形成堆；以及加压焊接装置，其通过对所述堆进行加压焊接而形成铁芯，所述加压焊接装置具有：工作台，其载置所述堆；加压部，其对所述堆进行加压；以及激光照射部，其对所述堆照射激光，所述加压部具有以下功能：以第1加压值对所述堆进行第1加压，然后解除所述第1加压，再次以第2加压值进行第2加压。

技术领域

本发明涉及马达制造线和马达制造方法。

背景技术

在制造马达的定子时，以往，装载数块层叠多片叠片(电磁钢板)而成的定子块以作为定子堆，在对该定子堆进行加压的状态下将各定子块彼此焊接，由此制造出定子铁芯。

专利文献1：日本特开2015-082848号公报

但是，在制造出定子铁芯之后，有时会由于各定子块内的内部应力而在激光焊接的部位产生裂纹。当在焊接部位产生裂纹时，定子铁芯的高度尺寸会发生变化，从而成为不良品，因此期望能够抑制焊接部位的裂纹而提高成品率的技术。

发明内容

本发明的一个方式的马达制造线具有：装载装置，其将由多个电磁钢板层叠而成的块堆叠多个以形成堆；以及加压焊接装置，其通过对所述堆进行加压焊接而形成铁芯，所述加压焊接装置具有：工作台，其载置所述堆；加压部，其对所述堆进行加压；以及激光照射部，其对所述堆照射激光，所述加压部具有以下功能：以第1加压值对所述堆进行第1加压，然后解除所述第1加压，再次以第2加压值进行第2加压。

本发明的一个方式为马达制造方法，使用上述的马达制造线来制造马达，其中，该马达制造方法具有以下工序：装载工序，将由多个电磁钢板层叠而成的块堆叠多个以形成堆；加压工序，对所述堆进行加压；以及焊接工序，通过对所述堆进行焊接来制造铁芯，在所述加压工序中，依次实施以下工序：第1加压工序，以第1加压值对所述堆进行加压；加压解除工序，解除所述第1加压值的加压；以及第2加压工序，以第2加压值对所述堆进行加压。

根据本发明的一个方式，提供了能够抑制铁芯的焊接部位的裂纹而提高成品率的马达制造线和马达制造方法。

附图说明

图1是示出实施方式的定子制造线的图。

图2是示出通常的马达的结构的剖视图。

图3是示出一个实施方式的定子铁芯的结构的立体图。

图4是示出构成定子铁芯的多个定子块中的两个块的图。

图5是示出一个实施方式的定子制造线的一部分的图。

图6是示出一个实施方式的加压焊接装置的结构的立体图。

图7是示出一个实施方式的加压焊接装置的结构的图，示出了对定子堆加压前的状态。

图8是示出一个实施方式的加压焊接装置的结构的图，示出了对定子堆进行加压的状态。

图9是示出一个实施方式的加压焊接装置的结构的图，示出了焊接时的情形。

图10是从上方观察一个实施方式的加压焊接装置的图，是示出多个激光照射部的位置的图。

标号说明

1：马达；20：定子；23：定子铁芯(铁芯)；23A(23A1、23A2)：定子块(块)；23B：定子叠片(电磁钢板)；100：定子制造线(马达制造线)；108：定子堆(堆)；210：加压焊接装置；211a：激光照射部；212：加压部；212B：压力传感器；213：分度工作台(工作台)；217：高度测定传感器。

具体实施方式

在附图中，适当地示出XYZ坐标系作为三维正交坐标系。X方向为与Z方向垂直的方向。Y方向为与X方向和Z方向双方垂直的方向。