[发明专利]一种锯齿型壁板对接修配方法

权利要求书

1.一种锯齿型壁板对接修配方法，含有以锯齿对接的第一锯齿壁板和第二锯齿壁板，所述的第二锯齿壁板的锯齿具有加工余量，其特征在于包含以下内容:1)有一个与锯齿型壁板曲率匹配定位工装，该定位工装上设有固定第一锯齿壁板的第一固定孔和固定第二锯齿壁板的第二固定孔，在定位工装上还设有多个测量定位孔；2)将第一锯齿壁板通过第一固定孔固定在定位工装上，使用三维扫描设备获取第一锯齿壁板和测量定位孔的三维点云数据；3)将第二锯齿壁板通过第二固定孔固定在定位工装上，使用三维扫描设备获取第二锯齿壁板和测量定位孔的三维点云数据；4)以测量定位孔为定位基准，将第一锯齿壁板的三维点云数据和第二锯齿壁板的三维点云数据统一至同一坐标系；5)在该坐标系内，提取第一锯齿壁板锯齿棱边的三维点云数据；6)将第一锯齿壁板锯齿棱边的三维点云数据作为第二锯齿壁板锯齿棱边的三维点云数据；7)依据第二锯齿壁板锯齿棱边的三维点云数据,建立第二齿壁板的锯齿精修的加工路径；8)依据加工路径对第二锯齿壁板的锯齿进行精修加工。

2.如权利要求所述的锯齿型壁板对接修配方法，其特征在于，在步骤5)中，提取第一锯齿壁板锯齿棱边的三维点云数据的具体做法为：首先，计算第一锯齿壁板的三维点云数据中每个点与其相邻点的最大法线夹角，若最大法线夹角大于一定角度，则该点为锯齿棱边周围的初始数据点，这些初始数据点分布在锯齿棱边两侧的平面上；然后通过将锯齿棱边的初始数据点移动至锯齿棱边两侧平面的相交位置处，形成锯齿棱边的三维点云数据。

3.如权利要求1或2所述的锯齿型壁板对接修配方法，其特征在于，在定位工装的四个边角处分别设有一个测量定位孔。