[发明专利]一种基于动态机器人控制的智能数控加工设备及控制方法

说明书

本发明公开了一种基于动态机器人控制的智能数控加工设备及控制方法，包括设备防护罩、吸尘口、轨道和驱动齿轮，所述设备防护罩的上表面固定安装有吸尘结构，所述定位块通过底部电动伸缩杆与固定块相互连接，所述吸尘口对称安装在控制器的两侧，所述轨道固定在安装箱的内侧上表面，所述驱动块的下端转动安装有立柱，所述驱动块的下端固定安装有侧边电动伸缩杆，所述滑杆的外部两侧对称安装有滑块。该基于动态机器人控制的智能数控加工设备及控制方法，采用新型的结构设计，使得本装置通过动态机器人结构实现自主上下料，提高加工的智能化程度，且该装置中设置有加工结构调节机构，便于一次性全方位对加工件表面加工处理，提高加工效率。

技术领域

本发明涉及智能数控加工技术领域，具体为一种基于动态机器人控制的智能数控加工设备及控制方法。

背景技术

数控加工设备是机械加工中重要的加工器械，数控加工设备涉及的工艺有很多，例如：切削、修边、切割、打孔、表面处理、抛光打磨等等，现在的很多数控加工设备融合有智能化机构，通过有线或者无线控制结构智能化操控数控加工设备运行加工，操作便捷，并且加工的精确度更高。

随着数控加工设备的不断加工使用，在使用过程中发现了下述问题：

1.申请号为CN201510091647.4的数控加工设备及数控加工方法，虽然可以智能化对加工件进行加工处理，但是在加工的过程中不便于实现自主上下料，需要配合人工使用，使用的智能化降低。

2.且现有的一些数控加工设备不便于根据加工件的外部形态对加工结构的位置进行调节，从而不便于一次性全方位完成对加工件的处理。

所以需要针对上述问题设计一种基于动态机器人控制的智能数控加工设备及控制方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于动态机器人控制的智能数控加工设备及控制方法，以解决上述背景技术中提出现有的部分数控加工设备在加工的过程中不便于实现自主上下料，需要配合人工使用，使用的智能化降低，且现有的一些数控加工设备不便于根据加工件的外部形态对加工结构的位置进行调节，从而不便于一次性全方位完成对加工件的处理的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于动态机器人控制的智能数控加工设备及控制方法，包括设备防护罩、吸尘口、轨道和驱动齿轮，所述设备防护罩的上表面固定安装有吸尘结构，且设备防护罩的内侧下端转动安装有丝杆，并且丝杆的外部活动连接有定位块，所述定位块通过底部电动伸缩杆与固定块相互连接，且固定块通过调节块与控制器相互连接，并且控制器上表面通过软管与吸尘结构相互连接，所述吸尘口对称安装在控制器的两侧，且控制器的下端转动安装有磨盘，所述设备防护罩的内部下表面固定安装有工作台，且设备防护罩的外侧面固定安装有安装箱，并且安装箱的内部固定连接有安装架，同时安装架的内侧转动安装有传输带，所述轨道固定在安装箱的内侧上表面，且轨道的下端设置有滑杆，并且滑杆的外部活动连接有驱动块，所述驱动块的下端转动安装有立柱，且立柱的下端活动连接有支撑杆，并且支撑杆的侧面通过夹持杆与夹块相互连接，所述驱动块的下端固定安装有侧边电动伸缩杆，且侧边电动伸缩杆和支撑杆的侧面均安装有限位块，并且限位块的侧面安装有推杆，所述驱动齿轮转动安装在驱动块的下表面，且驱动齿轮的侧面啮合连接有传动齿轮，并且传动齿轮焊接在立柱的外部，所述滑杆的外部两侧对称安装有滑块，且滑块通过滑道与轨道相互连接，并且滑道焊接在轨道的内侧。

优选的，所述固定块通过底部电动伸缩杆与定位块组成升降结构，且定位块与丝杆螺纹连接，并且固定块与调节块组成转动结构，同时调节块与控制器转动连接。

优选的，所述驱动块与滑杆组成滑动结构，且滑杆通过滑块和滑道滑动连接，并且驱动块与轨道卡合连接，同时轨道的内部焊接有横向齿条和纵向齿条。

优选的，所述驱动块的内部中间位置转动安装有中间齿轮，且驱动块的内侧面通过内部电动伸缩杆与固定框相互连接，并且固定框的内部转动安装有侧边齿轮。