[发明专利]一种伺服压力机传动结构

权利要求书

1.一种伺服压力机传动结构，包括设置在机体（1）上的伺服电机（3），其特征在于，所述伺服电机（3）的后端设置有电机轴（5）的电机编码器（4），所述伺服电机（3）前端的电机轴（5），通过水冷齿轮箱（6）与齿轮轴（12）相连，且齿轮轴（12）前端部的小齿轮与曲轴端部设置的大齿轮相啮合；所述水冷齿轮箱（6）的输出端与齿轮轴（12）的后端部相连，所述水冷齿轮箱（6）的输入端则与伺服电机（3）的电机轴（5）的输出端相连。

2.根据权利要求1所述的伺服压力机传动结构，其特征在于：所述水冷齿轮箱（6）包括齿轮箱本体，齿轮箱本体的输入端设置有齿轮箱输入端内花键（601），所述齿轮箱输入端内花键（601）与伺服电机（3）的电机轴（5）输出端的外花键相连；并且，所述伺服电机（3）的电机壳体法兰（301）通过电机转接法兰（16）与机体（1）固定相连。

3.根据权利要求2所述的伺服压力机传动结构，其特征在于：所述水冷齿轮箱（6）的齿轮箱本体的输出端，设置有齿轮箱输出端空心轴（602），所述齿轮轴（12）的后端安装在水冷齿轮箱（6）的齿轮箱输出端空心轴（602）内，且利用锁紧盘（603）锁紧固定。

4.根据权利要求2所述的伺服压力机传动结构，其特征在于：所述水冷齿轮箱（6）的齿轮箱本体上的齿轮箱法兰，通过齿轮箱转接法兰（2）与机体（1）固定连接。

5.根据权利要求4所述的伺服压力机传动结构，其特征在于：所述齿轮轴（12）的后端与齿轮箱转接法兰（2）之间设置有轴承组件。

6.根据权利要求5所述的伺服压力机传动结构，其特征在于：所述轴承组件包括轴承（9），轴承（9）的外圈通过与齿轮箱转接法兰（2）相连接的轴承端盖（10）压紧固定，所述轴承（9）的内圈则通过设置在齿轮轴（12）后端的固定螺母（11）压紧固定。

7.根据权利要求4所述的伺服压力机传动结构，其特征在于：所述齿轮箱转接法兰（2）与齿轮轴（12）后端之间、以及齿轮箱转接法兰（2）与机体（1）之间，均分别设置有密封组件。

8.根据权利要求7所述的伺服压力机传动结构，其特征在于：所述密封组件包括设置于齿轮箱转接法兰（2）与齿轮轴（12）后端之间的旋转油封（7），以及设置于所述齿轮箱转接法兰（2）与机体（1）之间的O型密封圈（8）。

9.根据权利要求1所述的伺服压力机传动结构，其特征在于：所述齿轮轴（12）的前端通过齿轮轴支撑轴承（13）与机体（1）相连，且利用齿轮轴端盖（14）将所述齿轮轴支撑轴承（13）的端侧密封；同时，所述齿轮轴（12）前端、位于齿轮轴端盖（14）外侧的端部设置有制动器（15）。

10.一种伺服压力机传动结构的安装方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、伺服电机（3）的电机轴（5）与电机转子（303）的安装，首先，通过油孔（502）注入高压油将转子锥形孔撑开，然后，将电机轴（5）压入转子锥形孔后，再抽走高压油、使转子锥形孔的锥形面（501）抱紧电机轴（5），进而形成电机轴（5）与电机转子（303）的无间隙固定连接；伺服电机（3）的后端安装有电机编码器（4）；

步骤二、齿轮轴（12）和水冷齿轮箱（6）的组合，将齿轮轴（12）的后端安装在水冷齿轮箱（6）的齿轮箱输出端空心轴（602）内，并利用锁紧盘（603）将齿轮轴（12）后端与水冷齿轮箱（6）的输出端固定；同时，齿轮轴（12）通过齿轮轴定位孔（503）确保安装同轴度，利用齿轮箱锁紧盘（603）确保无间隙安装；

步骤三、将齿轮箱转接法兰（2）从齿轮轴（12）上、未与水冷齿轮箱（6）相连接的另一端穿进来，并把齿轮箱转接法兰（2）与水冷齿轮箱（6）的齿轮箱法兰固定连接；之后，再装入旋转油封（7）和轴承（9），且通过轴承端盖（10）将轴承（9）外圈压紧，利用固定螺母（11）将轴承（9）内圈压紧；随后，在齿轮箱转接法兰（2）的外圈装入O型密封圈（8），从而，通过齿轮箱转接法兰（2），使齿轮轴（12）与水冷齿轮箱（6）形成一个密封整体；

步骤四、连接为一体的齿轮轴（12）和水冷齿轮箱（6），通过齿轮箱转接法兰（2）上的外圈螺丝、整体固定在机体（1）上；

步骤五、齿轮轴（12）上、与曲轴端部的大齿轮相啮合的一端，通过齿轮轴支撑轴承（13）和齿轮轴端盖（14），与机体（1）密封支撑连接；并且，在齿轮轴（12）前端、位于齿轮轴端盖（14）外侧的端部，设置制动器（15）；

步骤六、水冷齿轮箱（6）输入端的齿轮箱输入端内花键（601），与伺服电机（3）输出端的外花键轴相连，水冷齿轮箱（6）的输入端外圆与伺服电机（3）的电机转接法兰（16）孔定位，且伺服电机（3）固定安装在电机转接法兰（16）上，再将电机转接法兰（16）安装在机体（1）上。