[发明专利]安全帽缩紧器组装装置

说明书

本发明属于安全防护用具智能制造技术领域，具体涉及一种安全帽缩紧器组装装置，包括定位台、供料机构和压装机械手，所述定位台用于固定所述内半壳，所述供料机构用存储外半壳，所述压装机械手用于将供料机构上的外半壳转移并压装在内半壳上。本发明利用压装机械手转移外半壳，转移的同时能够使外半壳产生形变，使其刚好能够顺利插入内半壳的卡接结构内，实现了内外半壳之间的自动化压装，提高了安全帽生产效率，降低了生产成本。

技术领域

本发明属于安全防护用具智能制造技术领域，具体涉及一种安全帽缩紧器组装装置。

背景技术

安全帽又称安全头盔，是工业生产建筑施工等领域不可或缺的安全防护装备，现有安全帽一般为手动调节松紧，由于调节装置位于帽子后侧，因此不便于戴在头上调节，而脱下来调节的话又很调整的满意的松紧度，调节过程比较繁琐，另外，现有安全帽生产时大都采用人工组装，生产效率低，严重影响生产效率，难以满足大批量快速生产需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种安全帽缩紧器组装装置，能够实现缩紧器内外半壳之间的自动压装，提高了安全帽生产效率，降低了生产成本。

本发明采取的技术方案具体如下：

一种安全帽缩紧器组装装置，所述缩紧器包括内半壳和外半壳，所述内半壳包括弧形底壁以及弧形底壁的两弧形边向外弧面一侧凸申设置的两侧壁，两侧壁内侧设有用于引导拉带边缘的弧形槽，所述弧形底壁的外弧面中心设有一固定轴，两侧壁的两端设有连接两侧壁的横档杆，两侧壁中心的外侧设有卡扣；所述外半壳包括与内半壳卡合的弧板，所述弧板两端插接在横档杆与弧形底壁之间，弧板中部设有向内半壳两侧壁外侧凸申设置的凸耳，凸耳上设有与卡扣配合的卡槽，弧板中心设有驱动机构，外半壳与内半壳之间设有齿轮，齿轮套装在固定轴上，齿轮上设有方轴，驱动机构包括转轴，转轴中心设有与方轴配合的方孔，缩紧器组装装置包括定位台、供料机构和压装机械手，所述定位台用于固定所述内半壳，所述供料机构用存储外半壳，所述压装机械手用于将供料机构上的外半壳转移并压装在内半壳上。

所述供料机构包括拱形输送槽，所述拱形输送槽上设有用于调节转轴方孔角度的调向机构，调向机构用于将外半壳转轴的方孔调整到预设角度。

所述调向机构包括沿竖直设置的方形转轴，所述方形转轴与调向电机的主轴同步转动连接，且方形转轴沿轴线方向与调向电机的主轴构成滑动配合，方形转轴与调向电机的主轴之间设有第八弹性单元，第八弹性单元被装配为其弹力能够驱使方形转轴插入外半壳转轴的方孔内，所述调向电机的主轴沿轴线方向伸缩设置；调向机构还包括拱形输送槽上方设置的用于阻止外半壳上抬的压料架。

所述压装机械手包括沿水平方向滑动设置的滑座，以及沿竖直方向往复运动设置在滑座上的夹爪，所述夹爪用于夹紧外半壳中心的驱动机构，所述滑座上还设有挡架，所述挡架与外半壳的弧板两端挡接，当夹爪抓取外半壳并向上抬升时挡架能够挤压弧板两端使弧板两端向下弯曲变形。

所述挡架沿竖直方向与滑座活动连接，挡架与滑座之间设有第七弹性单元，第七弹性单元被装配为其弹力能够驱使挡架向下运动，挡架与滑座之间设有用于限制挡架下行极限位置的限位部；所述挡架与夹爪的顶面挡接，夹爪自下而上具有第一行程和第二行程，当夹爪在第一行程内运动时夹爪与挡架不接触，当夹爪在第二行程内运动时夹爪与限位架抵触。

所述定位台上设有与内半壳形状相比配的拱形定位槽；所述定位台的两端分别设有一引导块；两引导块分别相对于定位台两端沿水平方向开合设置；还包括第四弹性单元，第四弹性单元被装配为其弹力能够驱使引导块与定位台端面抵紧；所述引导块上还设有向拱形定位槽两端的上方凸申设置的限位凸部，所述内半壳两端的底边设有倒角，所述限位凸部的上端设有与倒角相配合的倾斜引导面，在内半壳自上而下插入拱形定位槽的过程中倒角能够通过倾斜引导面将两引导块向定位台两端外侧推移，而当内半壳完全插入拱形定位槽时两引导块在第四弹性单元的作用下与定位台两端重新抵紧，使限位凸部压在内半壳两端的上方。