[发明专利]一种管道焊接装置

说明书

本发明涉及一种焊接装置，更具体的说是一种管道焊接装置。包括焊接框架、升降机构、焊接机构、缠绕机构、调节机构和打磨机构，所述升降机构连接在焊接框架的前侧，焊接机构连接在升降机构的后侧，缠绕机构连接在焊接框架的中部，调节机构连接在焊接框架的中部，打磨机构连接在焊接框架的后侧，本发明可以对管道的内外管道壁进行焊接，针对一些大型管道人工不可进入内部，从而驱动升降机构带动焊接机构可以对管道的外部以及内部进行焊接，减少人为操作进入管道内部进行焊接并且可以提高焊接的安全性，避免人工进入管道内部发生未知的危险，提高焊接的自动化程度。

技术领域

本发明涉及一种焊接装置，更具体的说是一种管道焊接装置。

背景技术

例如公开号CN201922372119.2管道焊接装置该实用新型公开了一种管道焊接装置，属于焊接技术领域。管道焊接装置包括焊接小车，焊接小车包括车体、无线射频读取模块、升降机构和焊接机构，车体的底板上可转动地安装有磁性滚轮，无线射频读取模块设置在车体内，焊接机构通过升降机构安装在车体的侧部，升降机构被配置为，驱动焊接机构沿垂直于车体的底板方向移动；管道焊接装置还包括用于设置在待焊接管道上的无线射频标签模块。该实用新型可以提高记录焊接参数的工作效率，且避免漏记和错记。但是它不能对管道的内外管道壁进行焊接。

发明内容

本发明的目的是提供一种管道焊接装置，可以对管道的内外管道壁进行焊接。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种管道焊接装置，包括焊接框架、升降机构、焊接机构、缠绕机构、调节机构和打磨机构，所述升降机构连接在焊接框架的前侧，焊接机构连接在升降机构的后侧，缠绕机构连接在焊接框架的中部，调节机构连接在焊接框架的中部，打磨机构连接在焊接框架的后侧。

所述焊接框架包括主体架、圆框、圆框侧架、侧凸座、条框、凸架、弧形条框和前架，主体架中部的前后两侧分别固接一个圆框，每个圆框的右端均固接一个圆框侧架，主体架中部右端的前后两端均固接一个侧凸座，主体架后侧上端的前后两端分别固接一个条框，凸架设置有两个，两个条框上端的左右两端分别与两个凸架的前后两端固接，弧形条框固接在位于前端的圆框上，前架设置在主体架的前端。

所述升降机构包括升降座、电机Ⅰ、丝杠Ⅰ、电动推杆Ⅰ、焊把架和焊把架凸座，电机Ⅰ的输出轴通过联轴器与丝杠Ⅰ固接，升降座的前端螺纹连接在丝杠Ⅰ上，电动推杆Ⅰ的固定端固接在升降座上，焊把架固接在电动推杆Ⅰ的活动端，焊把架凸座设置在焊把架的后侧，丝杠Ⅰ转动连接在前架上，电机Ⅰ固接在前架的上端，焊把架滑动连接在弧形条框上。

所述焊接机构包括双向焊把、连接板和电动推杆Ⅱ，连接板的前端固接在双向焊把的上端，电动推杆Ⅱ的活动端固接在连接板的后端，电动推杆Ⅱ的固定端固接在焊把架凸座上，双向焊把滑动连接在焊把架上。

所述缠绕机构包括电机Ⅱ、缠绕动力杆、缠绕杆、钢丝、中杆、限位凹轮Ⅰ和限位凹轮Ⅱ，电机Ⅱ的输出轴通过联轴器与缠绕动力杆固接，缠绕杆固接在缠绕动力杆的中部，钢丝的一端与缠绕杆固接，限位凹轮Ⅰ转动连接在中杆的中部，钢丝的另一端固接在限位凹轮Ⅱ上，钢丝中部与限位凹轮Ⅰ接触，缠绕动力杆的前后两端转动连接在两个侧凸座上，中杆的前后两端固接在两个圆框侧架上，电机Ⅱ与主体架的中部固接。

所述调节机构包括调节架、电机Ⅲ、丝杠Ⅱ、移动架、电动推杆Ⅲ、固定手和电动推杆Ⅳ，电机Ⅲ的输出轴通过联轴器与丝杠Ⅱ固接，丝杠Ⅱ转动连接在调节架的后端，移动架螺纹连接在丝杠Ⅱ上，电动推杆Ⅲ的固定端固接在移动架的下侧，电机Ⅲ固接在调节架的左端，电动推杆Ⅲ的固定端滑动连接在调节架上，固定手的后端滑动连接在移动架的前端，电动推杆Ⅳ的固定端固接在移动架的前端，电动推杆Ⅳ的活动端固接在固定手的后端，调节架的下端固接在位于后端的圆框的上端，限位凹轮Ⅱ转动连接在电动推杆Ⅲ的活动端。