[发明专利]自行车踏频量测装置及方法

权利要求书

1.一种自行车踏频量测装置，其特征在于，包括：

一加速度感测模组，用以依据一自行车的本体的加速度状态产生一量测加速度讯号，该量测加速度讯号关联于一踩踏波形信息；

一讯号撷取模组，电性连接该加速度感测模组，该讯号撷取模组依据一设定参数而从该量测加速度讯号中撷取该踩踏波形信息；以及

一踏频计算模组，电性连接该讯号撷取模组，该踏频计算模组依据该踩踏波形信息计算该自行车的当前的一踏频数据。

2.如权利要求1所述的自行车踏频量测装置，其特征在于，该加速度感测模组为一重力加速度传感器，设置在该自行车的车架的一非旋转组件上，该重力加速度传感器用于依据该自行车的本体的加速度状态以取得一行进方向加速度讯号作为该量测加速度讯号。

3.如权利要求2所述的自行车踏频量测装置，其特征在于，该非旋转组件为该自行车的车把、前叉及后叉其中一者。

4.如权利要求1所述的自行车踏频量测装置，其特征在于，该设定参数包括一取样频率范围，该踩踏波形信息的频率落在该取样频率范围内。

5.如权利要求4所述的自行车踏频量测装置，其特征在于，该取样频率范围为1赫兹至3赫兹。

6.如权利要求1所述的自行车踏频量测装置，其特征在于，更包括：一讯号处理模组，电性连接于该加速度感测模组及该讯号撷取模组之间，该讯号处理模组对该量测加速度讯号执行一滤除任务，该滤除任务包括一量测偏差量滤除与一噪声滤除。

7.如权利要求1所述的自行车踏频量测装置，其特征在于，该自行车的本体的加速度状态关联于该自行车的一轮速信息，该加速度感测模组包括：

一霍尔感测单元，用以根据磁场的变化而产生一电压讯号；以及

一轮速运算单元，电性连接该霍尔感测单元，该轮速运算单元依据该电压讯号判断该自行车的该轮速信息，并且依据该轮速信息产生该自行车的一行进方向加速度讯号以作为该量测加速度讯号。

8.一种自行车踏频量测方法，其特征在于，包括：

以一加速度感测模组依据一自行车的本体的加速度状态产生关联于一踩踏波形信息的一量测加速度讯号；

以电性连接该加速度感测模组的一讯号撷取模组依据一设定参数而从该量测加速度讯号中撷取该踩踏波形信息；以及

以电性连接该讯号撷取模组的一踏频计算模组依据该踩踏波形信息计算该自行车的当前的一踏频数据。

9.如权利要求8所述的自行车踏频量测方法，其特征在于，该加速度感测模组为一重力加速度传感器，设置在该自行车的车架的一非旋转组件上，以该加速度感测模组依据该自行车的本体的加速度状态以产生该量测加速度讯号包括：

以该重力加速度传感器感测该自行车的本体的加速度状态以取得一行进方向加速度讯号作为该量测加速度讯号。

10.如权利要求9所述的自行车踏频量测方法，其特征在于，该非旋转组件为该自行车的车把、前叉及后叉其中一者。

11.如权利要求8所述的自行车踏频量测方法，其特征在于，该设定参数包括一取样频率范围，该踩踏波形信息的频率落在该取样频率范围内。

12.如权利要求11所述的自行车踏频量测方法，其特征在于，该取样频率范围为1赫兹至3赫兹。

13.如权利要求8所述的自行车踏频量测方法，其特征在于，在该讯号撷取模组依据该设定参数而从该量测加速度讯号中撷取该踩踏波形信息之前，该自行车踏频量测方法更包括：以电性连接于该加速度感测模组及该讯号撷取模组之间的一讯号处理模组对该量测加速度讯号执行一滤除任务，该滤除任务包括一量测偏差量滤除与一噪声滤除。