[发明专利]一种锯铣加工系统及方法

权利要求书

1.一种锯铣加工系统，其特征在于，包括机架（2）以及依次设置的型材进料输送装置（1）、铣切装置和型材出料输送装置（4），在型材进料输送装置（1）的出料端一侧设置有夹紧导向机构（8）以及能够将型材推送到铣切装置的推送机构，所述夹紧导向机构（8）设置有多个且成一排，所述夹紧导向机构（8）上具有至少两个导向槽；所述铣切装置包括一体式机头支架（12）、支架导轨（13）、锯切组件和端铣组件，所述一体式机头支架（12）安装在支架导轨（13）上并可沿X向运动，所述一体式机头支架（12）上可移动地安装有端铣滑座（11），所述端铣滑座（11）在一体式机头支架（12）上可沿Y向运动，所述端铣滑座（11）上设置有升降架（10），所述升降架（10）在端铣滑座（11）上可沿Z向运动，所述端铣组件安装在升降架（10）上；所述端铣组件的一侧设置有刀盘轨道，所述刀盘轨道上安装有转动刀盘（3），所述转动刀盘（3）可沿刀盘轨道做X向运动，所述转动刀盘（3）可移动到端铣组件位置处进行换刀；在铣切装置的进料端设置有进料定位机构，在铣切装置的出料端设置有出料定位机构和夹持移动机构，所述夹持移动机构可进行Y向运动，并能够带动型材移动到型材出料输送装置（4）上；所述夹紧导向机构（8）包括轨道板（29）、辊架（27）、支撑辊（24）、左侧夹紧辊（22）、右侧夹紧辊（23）和中间基准板（21），所述轨道板（29）固定在机架（2）上，所述辊架（27）安装在轨道板（29）上，所述辊架（27）上连接有顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆与辊架（27）连接能够带动辊架（27）进行升降，所述支撑辊（24）水平安装在辊架（27）上，多个夹紧导向机构（8）中支撑辊（24）的上部形成水平基准面，所述中间基准板（21）固定在辊架（27）上部且竖直设置，所述中间基准板（21）的两个侧面为两个竖直基准面，水平基准面与竖直基准面垂直，所述左侧夹紧辊（22）和右侧夹紧辊（23）竖直设置，所述左侧夹紧辊（22）位于中间基准板（21）的左侧，所述左侧夹紧辊（22）上连接有左侧夹紧气缸，所述右侧夹紧辊（23）位于中间基准板（21）的右侧，所述右侧夹紧辊（23）上连接有右侧夹紧气缸。

2.如权利要求1所述的锯铣加工系统，其特征在于，所述轨道板（29）上设置有竖向轨道（28），所述辊架（27）通过滑块结构可滑动地安装在竖向轨道（28）上能够对辊架（27）导向使其稳定的进行竖向移动；所述辊架（27）上设置有中间固定板（25），所述左侧夹紧气缸和右侧夹紧气缸的缸体均固定在中间固定板（25）上，所述辊架（27）上设置有水平轨道（26）；所述左侧夹紧辊（22）的底部连接有左侧滑块板，所述左侧滑块板可滑动地安装在水平轨道（26）上，所述左侧夹紧气缸的活塞杆与左侧滑块板连接能带动左侧夹紧辊（22）沿水平轨道稳定移动；所述右侧夹紧辊（23）的底部连接有右侧滑块板，所述右侧滑块板可滑动地安装在水平轨道（26）上，所述右侧夹紧气缸的活塞杆与右侧滑块板连接能带动右侧夹紧辊（23）沿水平轨道（26）稳定移动；所述中间基准板（21）位于支撑辊（24）的后方中间位置。

3.如权利要求1所述的锯铣加工系统，其特征在于，所述推送机构包括横梁轨道（7）、三轴机械臂（5）和两个推杆组件（6），所述三轴机械臂（5）可滑动地安装在横梁轨道（7）上，两个推杆组件（6）安装在三轴机械臂（5）的下部且在同一高度平行布置，两个推杆组件（6）在三轴机械臂（5）的带动下可同步进行X向、Y向和Z向运动。

4.如权利要求3所述的锯铣加工系统，其特征在于，所述推杆组件（6）包括推杆杆体（17）、固定爪（19）、卡爪（18）、连杆组和连杆动力组件，所述固定爪（19）和卡爪（18）安装在推杆杆体（17）的前部，所述卡爪（18）与连杆组连接，所述连杆组与连杆动力组件连接，所述连杆动力组件可带动连杆组进而带动卡爪（18）实现夹紧动作，所述固定爪（19）能够伸入到型材的空腔中，所述卡爪（18）能够从型材外侧与固定爪（19）配合将型材夹紧。