[发明专利]一种用于小型零件抛光的智能抛光机器人及其工作方法

权利要求书

1.一种用于小型零件抛光的智能抛光机器人，其特征在于：包括箱体（1）、物料进口（11）、物料出口（12）、物料排出阀门（13）、振动抛光箱（2）、振动电机（3）、振动盘（32）、抛光剂放置盒（4）、抛光剂投放阀门（42）、清洗水进口（5）、抛光剂排出盒（6）、抛光剂排出阀门（61）、电信号线路板（7）和操作开关（71）；其中，所述振动抛光箱（2）设在所述箱体（1）内，且位于箱体（1）的中部；所述物料进口（11）设在所述箱体（1）的顶端的中部，且与所述振动抛光箱（2）连接；所述振动电机（3）设在所述箱体（1）内，且位于箱体（1）底端的中部；所述振动盘（32）设在所述振动抛光箱（2）内，且与所述振动电机（3）连接；所述物料出口（12）设在所述箱体（1）上，且位于箱体（1）靠近振动盘（32）的侧壁；所述物料出口（12）与所述振动抛光箱（2）连接；所述物料排出阀门（13）设在所述物料出口（12）与振动抛光箱（2）的连接处；所述抛光剂放置盒（4）设在所述箱体（1）内，且位于箱体（1）的顶部靠近振动抛光箱（2）的一端；所述抛光剂放置盒（4）与振动抛光箱（2）连接；所述清洗水进口（5）设在所述箱体（1）上，且位于箱体（1）的顶端靠近物料进口的一端；所述清洗水进口（5）与所述振动抛光箱（2）连接；所述抛光剂投放阀门（42）设在所述抛光剂放置盒（4）与振动抛光箱（2）的连接处；所述抛光剂排出阀门（61）设在所述抛光剂排出盒（6）和振动抛光箱（2）的连接处；所述电信号线路板（7）设在所述箱体（1）内的顶部；所述操作开关（71）设在所述箱体（1）上，且位于箱体（1）的顶部一端；所述电信号线路板（7）与所述操作开关（71）、物料排出阀门（13）、抛光剂投放阀门（42）和抛光剂排出阀门（61）电性连接；

其中，所述抛光剂放置盒（4）还包括抛光剂进口（41）；所述抛光剂进口（41）设在所述箱体（1）上，且位于箱体（1）的顶部一端；所述抛光剂进口（41）与所述抛光剂放置盒（4）连接；其中，无需将抛光剂放置盒（4）从箱体（1）上拆出就能进行抛光剂的补充；

其中，还包括振动传递轴（31）和辅助振动轮（33）；所述振动传递轴（31）设在所述箱体（1）内，且一端与所述振动电机（3）连接，另一端与所述振动抛光箱（2）连接；所述辅助振动轮（33）设在所述振动抛光箱（2）内，且位于振动盘（32）与振动抛光箱（2）中间；

其中，振动传递轴（31）使振动电机（3）与振动抛光箱（2）的工作能稳定，运转更顺畅，辅助振动轮（33）使振动盘（32）能够更有效率的进行运转，避免在工作中使振动盘（32）与振动抛光箱（2）反复摩擦而造成损伤；

其中，还包括清洗水排出口（51）；所述清洗水排出口（51）设在所述箱体（1）内，且位于振动抛光箱（2）底部远离抛光剂排出阀门（61）的一端；所述清洗水排出口（51）与所述电信号线路板（7）电性连接；

其中，还包括清洗水排出管（52）；所述清洗水排出管（52）设在所述箱体（1）内，且一端与所述清洗水排出口（51）连接，另一端设在箱体（1）外侧。

2.一种用于小型零件抛光的智能抛光机器人的工作方法，使用权利要求1所述的一种用于小型零件抛光的智能抛光机器人，其特征在于：包括如下步骤：

在抛光剂放置盒（4）内放入抛光剂，清洗水进口（5）与清洗水管连接；

将需要抛光的物料通过物料进口（11）投入进振动抛光箱（2）内；

通过操作开关（71）进行设置抛光剂的投放量和抛光时间，以及清洗水投放量，同时设置好物料排出阀门（13）、抛光剂排出阀门（61）的打开时间和打开时长；

启动操作开关（71），进行抛光工作，抛光剂投放，进入振动抛光箱（2），振动盘（32）启动；

完成抛光后，振动盘（32）停止，抛光剂排出阀门（61）打开，使用过后的抛光剂进入抛光剂排出盒（6）后，关闭抛光剂排出阀门（61）；清洗水进口（5）投放清洗水，振动盘（32）进行振动清洗；

清洗完成后，打开清洗水排出口（51），进行污液排出；

污液排净后，打开物料排出阀门（13），振动盘（32）进行排料振动。