[发明专利]一种大吨位载车平台的液压调平支撑腿撤收系统及撤收方法

说明书

本发明的大吨位载车平台的液压调平支撑腿撤收系统，其中央处理单元与所述液压泵站和水平传感器相连接，用于采集水平传感器的水平角度信息，并根据水平角度信息产生调平信号发给液压泵站的油泵电机；液压阀组用于在接收到撤收调平信号后控制调平支撑腿的收回；水平传感器用于检测车载平台的水平度。撤收系统的方法如下：泵电机启动→撤收电磁阀得电→快速撤收→车载平台下降→撑腿撤收到位→泵电机、电磁阀失电→结束。本发明的大吨位载车平台的液压调平支撑腿撤收系统及撤收方法，具有能够以较低的成本解决大吨位载车平台在撤收调平腿时因平台载荷分布不均匀导致的调平腿撤收速度不一致带来的安全隐患、提高了系统的安全性等优点。

技术领域

本发明涉及运载工具领域，特别是涉及一种大吨位载车平台的液压调平支撑腿撤收系统及撤收方法。

背景技术

大吨位车载平台，在军事上应用于高机动车载雷达、火炮、导弹车等科技含量极高的领域，在工业上应用于起重机、打桩机、高空作业机等大型工程机械。大吨位车载平台在使用过程中，使用前需要先进行调平，使得平台工作面维持在较高的水平度。

目前，常常采用液压系统进行大吨位车载平台的调平操作。液压系统具有驱动力大、工作平稳、反应快、体积小、结构紧凑、控制方便等优点，尤其是30吨或以上的大吨位车载平台调平系统，多采用液压传动的形式。

然而在大吨位载车平台使用过程中，由于工作过程中需要平台具有一定的水平度，因而在运动到工作位置后，先进行载车平台的调平。通常的调平工作，是通过将几个支撑腿按照一定的顺序和算法逐渐放下进行调平。载车平台调平结束后，设备进入工作状态。当车载平台完成工作后，需要再次撤收调平腿，才能移动。由于载车平台载荷分布不均匀，会导致每个调平腿的承载量不一样。由于液体压力具有自平衡作用，撑腿撤收速度就会不一致。如此一来，就会造成载车平台向一端倾斜。当倾斜度较大时，就会翻车现象，这对于大吨位车载平台来说，其后果是非常严重的。目前，采用的解决液压流量不同步的方法是加“分流集流阀”和“同步马达”。但由于油缸外载荷的偏差(尤其是30吨及以上的载车平台)、内部摩擦力的不同、液压油沿程阻力的不同、泄漏等因素，长时间使用后仍然会出现一条调平腿已经收到位，另外一条调平腿还没有动作的现象出现，这种情况出现在大吨位的载车平台是很容易侧翻的。

申请号为201620556743.1的我国专利《一种车载平台高精度自动调平控制系统》，其具体包括：处理器、倾角传感器以及分别安装在四个支承腿上的高度调整装置，所述倾角传感器安装在平台上，用于检测平台的倾角，所述处理器分别与倾角传感器、四个支承腿上的高度调整装置信号连接，根据倾角传感器获取到的平台倾角，发送控制信号给四个支承腿上的高度调整装置，控制高度调整装置中的执行机构完成高度调整。本发明 通过倾角传感器检测到的倾角，处理器计算后得出四个高度调整装置分别需要调整的高度，并将该控制信号分别传输给四个高度调整装置，从而实现高精度自动的调平控制。该发明 只提到调平系统，并不能解决大吨位车载平台使用结束撤收时多个支撑腿撤回动作不一致的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种大吨位载车平台的液压调平支撑腿撤收系统及撤收方法，以解决现有技术中大吨位车载平台使用结束撤收时多个支撑腿撤回动作不一致容易导致侧翻的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案。

一种大吨位载车平台的液压调平支撑腿撤收系统，其包括中央处理单元、液压泵站、液压阀组、调平支撑腿、车载平台、水平传感器；

中央处理单元，与所述液压泵站和水平传感器相连接，用于采集水平传感器的水平角度信息，并根据水平角度信息产生调平信号发给液压泵站的油泵电机；

液压阀组，用于在接收到撤收调平信号后控制调平支撑腿的收回；

所述调平支撑腿，用于支撑所述车载平台5；

所述水平传感器，用于检测车载平台的水平度。

所述液压阀组为电磁阀组。