[发明专利]一种无芯底线绕线和整形自动化一体机及其方法

权利要求书

1.一种无芯底线绕线和整形自动化一体机，其特征是，包括机架和在机架上设置的底线预处理装置、主轴绕线装置、来回摆线传动装置、绕线压板恒力和剪线装置、绕线推料装置、底线整形装置和下料装置；

底线预处理装置，包括沾液池，底线在沾液池内进行沾液预处理；

主轴绕线装置，包括转动设置的主轴绕线轴，主轴绕线轴配备有主轴动力机构，完成转动绕线；

来回摆动部件，包括摆动动力机构和压板，压板上设有配合底线的走线孔，用于来回摆线，控制绕线宽度；

绕线压板恒力和剪线装置，包括分别位于压板两侧的限位件和位于其中一限位件外端的剪线刀，限位件配备有压板恒力机构，剪线刀伸出接触到主轴绕线轴的端面；主轴绕线轴在剪线刀的外端设有剪线工位段，限位件限位压板移动，限位件为压板提供压持在绕线上的稳定压力；

绕线推料装置，包括直线推动机构和直线推动机构驱动的推料模具，推料模具套设在主轴绕线轴的外侧，推料模具推出主轴绕线轴上成型的线团到剪线工位段，剪线刀完成剪线工位段的线团剪线，原先在剪线工位段的线段被推出主轴绕线轴；

底线整形装置，包括位于主轴绕线轴外端滑动设置的夹线座和配合夹线座的整形模具，夹线座配备有送料动力机构，整形模具配备有整形动力机构，夹线座配合绕线推料装置完成线团的夹离，并将线团运送到整形模具位置，整形动力机构提供压力在夹线座内完成线团整形；

下料装置，包括下料动力机构，下料动力机构配合底线整形装置，将线团从夹线座中推出

；所述整形模具内部设有内孔抽芯装置。

2.根据权利要求1所述的一种无芯底线绕线和整形自动化一体机，其特征是，所述沾液池的相对两壁面上分别设有轴线平行的线孔，沾液池内设有垂直线孔轴线设置的沾液轴，沾液轴设有三根，三根沾液轴的横截面连线形状为其中一角向上的三角形，两侧的两根沾液轴的高度低于线孔的高度。

3.根据权利要求1所述的一种无芯底线绕线和整形自动化一体机，其特征是，所述整形模具包括相对设置的上模和下模，上模和下模之间设有导柱，内孔抽芯装置设置在下模内部。

4.根据权利要求1所述的一种无芯底线绕线和整形自动化一体机，其特征是，所述整形动力机构采用整形正压气缸，下料动力机构采用下料气缸。

5.根据权利要求1所述的一种无芯底线绕线和整形自动化一体机，其特征是，所述限位件的形状为柱形，两限位件轴线平行设置，压板恒力机构包括压板恒力电机和受压板恒力电机驱动的连接块，两限位件固定连接在连接块上。

6.根据权利要求3所述的一种无芯底线绕线和整形自动化一体机，其特征是，所述夹线座包括圆环形的夹线环，夹线环的外侧连接设有连接折杆，连接折杆配合一线性滑轨，连接折杆连接送料动力机构，送料动力机构包括送料气缸；上模和下模包括相对设置圆柱形的模柱，两模柱的直径与夹线环的内径间隙配合。

7.根据权利要求1所述的一种无芯底线绕线和整形自动化一体机，其特征是，所述直线推动机构包括推料气缸，推料气缸连接一推杆，推杆上设有若干根平行推料气缸的导向轴，推杆的一端设有C形夹口，推料模具的外周上设有配合C形夹口的圆环槽。

8.根据权利要求1所述的一种无芯底线绕线和整形自动化一体机，其特征是，所述底线整形装置的下方设有装线箱子，装箱箱子内设有过滤网。

9.一种基于上述权利要求1到8任一项所述的无芯底线绕线和整形自动化一体机的方法，其特征是，包括以下步骤：

A、底线预处理，底线先经过沾液池进行沾液预处理，之后缠绕在主轴绕线轴上；

B、恒压力绕线，主轴绕线装置和来回摆动部件同步工作，底线在压板作用下摆动并在主轴绕线轴上的缠绕，底线绕到一定程度后受压板和限位件压力反馈，主轴绕线装置和来回摆动部件停止；

C、推线，绕线推料装置将线团推出，之后进行下一个线团的缠绕，剪线刀向上转动离开主轴绕线轴；

D、线团被推出到剪线工位段时进行剪线，持续进行步骤A、步骤B和步骤C，线团不断推出，在线团到达剪线工位段时，剪线刀位于两线团之间；主轴绕线轴继续转动绕线时，剪线刀完成剪线刀两侧的两个线团之间的剪线，

E、整形，推线时，原本在剪线工位段的线团从主轴绕线轴推出到夹线座内，夹线座直线运动到整形模具内，整形模具压紧，完成线团的压制成型，防止线团松散；

F、下料，下料气缸将线团从夹线座内推出，完成线团下料。