[发明专利]输电线路杆塔倾斜的在线监测系统以及方法

权利要求书

1.一种输电线路杆塔倾斜的在线监测系统，其特征在于，所述系统包括：多个在线监测终端(1)以及数据监控服务器(2)；

所述在线监测终端(1)与所述输电线路杆塔一一对应，每个所述在线监测终端(1)均安装在对应的输电线路杆塔上；

每个所述在线监测终端(1)均包括：四个定位传感器(11)、处理器(12)、无线通信装置(13)以及供电装置(14)；

四个所述定位传感器(11)分别安装在所述输电线路杆塔的塔头、塔脚以及两个塔臂上；

所述处理器(12)的输入端分别与四个所述定位传感器(11)的输出端连接；

所述处理器(12)通过所述无线通信装置(13)与所述数据监控服务器(2)通讯连接；

所述供电装置(14)的输出端分别与四个所述定位传感器(11)的供电端、所述处理器(12)的供电端以及所述无线通信装置(13)的供电端连接。

2.根据权利要求1所述输电线路杆塔倾斜的在线监测系统，其特征在于，所述供电装置(14)为太阳能电源。

3.根据权利要求1所述输电线路杆塔倾斜的在线监测系统，其特征在于，所述无线通信装置(13)为wifi。

4.根据权利要求1所述输电线路杆塔倾斜的在线监测系统，其特征在于，在所述处理器(12)中设置有薄膜加热片。

5.一种输电线路杆塔倾斜的在线监测方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：分别获取所述输电线路杆塔的塔头、塔脚以及两个塔臂的初始位置信息；

S2：分别获取所述输电线路杆塔的塔头、塔脚以及两个塔臂的实时位置信息；

S3：依据所述塔头、塔脚以及两个塔臂的初始位置信息以及所述塔头、塔脚以及两个塔臂的实时位置信息，计算所述输电线路杆塔的位移以及倾斜量；

S4：将计算的所述输电线路杆塔的位移以及倾斜量经由国网无线专网发送到数据监控服务器进行监控。

6.根据权利要求5所述输电线路杆塔倾斜的在线监测方法，其特征在于，步骤S3，依据所述塔头、塔脚以及两个塔臂的初始位置信息以及所述塔头、塔脚以及两个塔臂的实时位置信息，计算所述输电线路杆塔的位移以及倾斜量，具体为：

S301：依据所述塔头的初始位置信息以及所述塔脚的初始位置信息，获得所述输电线路杆塔中心线的初始位置信息；

S302：依据所述塔头的实时位置信息以及所述塔脚的实时位置信息，获得所述输电线路杆塔中心线的实时位置信息；

S303：将所述输电线路杆塔中心线的实时位置信息与所述输电线路杆塔中心线的初始位置信息进行比对；

S304：若所述输电线路杆塔中心线的实时位置相对所述输电线路杆塔中心线的初始位置发生偏移，则将所述输电线路杆塔的两个塔臂的实时位置与所述输电线路杆塔的两个塔臂的初始位置进行比对；

S305：若不一致，则依据所述输电线路杆塔中心线的实时位置以及所述输电线路杆塔中心线的初始位置计算获得中心线位移量S1以及倾斜量A1，依据所述输电线路杆塔两个塔臂的实时位置以及所述输电线路杆塔两个塔臂的初始位置分别计算获得两个塔臂的位移量S2、S3以及倾斜量A2，将所述位移量S1、S2以及S3的平均值作为偏移量，将倾斜量A1、A2以及A3的平均值作为倾斜量；若一致，则返回步骤S2。

7.根据权利要求5所述输电线路杆塔倾斜的在线监测方法，其特征在于，所述输电线路杆塔的塔脚为所述输电线路杆塔底部的中点。