[发明专利]一种新能源汽车电池的检修装置

权利要求书

1.一种新能源汽车电池的检修装置，其特征在于，包括高度调节结构(1)、固定结构(2)、平移结构(3)、第一角度调节结构(4)、驱动结构(5)、第二角度调节结构(6)和第三角度调节结构(7)；所述高度调节结构(1)上设有用于调节水平方向的位置的所述平移结构(3)，所述平移结构(3)上设有用于调节水平方向的角度的所述第二角度调节结构(6)，所述第二角度调节结构(6)的端部设有用于调节竖直方向的角度的所述第三角度调节结构(7)；所述第三角度调节结构(7)上连接有用于旋转电池组件的所述第一角度调节结构(4)，且所述第一角度调节结构(4)背离所述第三角度调节结构(7)的一端设有用于驱动的所述驱动结构(5)，所述驱动结构(5)上设有用于对电池组件进行固定的所述固定结构(2)；

所述第二角度调节结构(6)包括转轴(61)、传动杆(62)和第四电动液压缸(63)，所述转轴(61)贯穿于所述传动杆(62)和滑杆(33)，所述传动杆(62)通过所述转轴(61)与所述滑杆(33)之间转动连接，所述第四电动液压缸(63)的两端分别转动连接于所述滑杆(33)和所述传动杆(62)，所述传动杆(62)、所述滑杆(33)和所述第四电动液压缸(63)之间构成三角形；

所述第三角度调节结构(7)包括固定框(71)、调节杆(72)、第三齿条(73)、第五电动液压缸(74)、第三齿轮(75)和连接轴(76)，所述固定框(71)固定于所述传动杆(62)背离所述转轴(61)的一端，所述第五电动液压缸(74)的一端固定于所述固定框(71)的内部，所述第五电动液压缸(74)的另外一端固定于所述第三齿条(73)，所述第三齿条(73)为U形结构，所述第三齿条(73)与所述固定框(71)之间滑动连接，所述第三齿条(73)与所述第三齿轮(75)之间啮合，所述第三齿轮(75)固定于所述连接轴(76)，所述连接轴(76)与所述固定框(71)之间转动连接，所述调节杆(72)固定于所述连接轴(76)；

所述第一角度调节结构(4)包括固定板(41)、导向轴(42)、第二电动液压缸(43)、第一齿轮(44)和第一齿条(45)，所述固定板(41)固定于所述调节杆(72)，所述导向轴(42)垂直固定于所述固定板(41)，所述第一齿轮(44)固定于所述导向轴(42)，所述第一齿条(45)与所述第一齿轮(44)之间啮合，所述第二电动液压缸(43)的端部固定于所述第一齿条(45)；

所述驱动结构(5)包括滑套(51)、拉杆(52)、支撑杆(53)、第二齿条(54)、第二齿轮(55)、第三电动液压缸(56)和滑槽(57)，所述导向轴(42)与所述滑套(51)之间转动连接，所述第二电动液压缸(43)的另外一端固定于所述滑套(51)，所述第二齿条(54 )与所述滑套(51)之间滑动连接，所述滑套(51)的内部设有转动连接的所述第二齿轮(55)，所述第二齿轮(55)的两端对称设有两个所述第二齿条(54)，所述第二齿条(54)固定于所述拉杆(52)，所述拉杆(52)与所述滑套(51)之间滑动连接，所述拉杆(52)的端部为L形结构，所述拉杆(52)背离所述第二齿轮(55)的一端设有所述支撑杆(53)，所述支撑杆(53)的侧壁设有所述滑槽(57)，所述第三电动液压缸(56)的两端分别固定于其中一个所述拉杆(52)和所述滑套(51)；

所述固定结构(2)包括活塞(21)、夹块(22)、第一存储室(23)、第二存储室(24)、橡胶塞(25)和复位弹簧(26)，所述滑槽(57)的内部设有多个滑动连接的、端部为梯形的所述夹块(22)，所述夹块(22)上设有滑动连接的所述活塞(21)，所述活塞(21)与所述夹块(22)之间设有所述第一存储室(23)，所述橡胶塞(25)与所述夹块(22)之间滑动，所述橡胶塞(25)与所述夹块(22)之间设有所述复位弹簧(26)，所述橡胶塞(25)与所述夹块(22)之间设有与所述第一存储室(23)导通的所述第二存储室(24)。