[发明专利]一种外骨骼机器人步态训练过程中改善肌肉痉挛的方法

说明书

本发明涉及一种外骨骼机器人步态训练过程中改善肌肉痉挛的方法，包括以下具体方法：通过表面记录电极检测肌电信号，信号经过处理模块后将脉冲电压施加在表面刺激电极，表面刺激电极置于表面记录电极旁侧，信号处理模块依次连接放大电路、极性反转电路和阻断信号发生电路，放大电路用于表面记录电极检测到的信号放大处理，极性反转电路用于放大后的生物电信号进行反转处理，阻断信号发生电路用于根据极性反转后的信号生成电压脉冲。通过表面电极以电刺激方式激励肌肉，以达到在外骨骼机器人训练患者步态运动时有效地缓解肌肉痉挛的目的。同时，该装置可以在不影响患者穿戴下快速缓解痉挛，避免因痉挛带来的不必要伤害和疼痛。

技术领域

本发明涉及偏瘫患者恢复领域，特别涉及一种外骨骼机器人步态训练过程中改善肌肉痉挛的方法。

背景技术

肌肉痉挛是一种偏瘫患者常见的症状，会对患者的康复训练带来不必要的阻碍。如何有效地缓解肌肉痉挛现象对偏瘫患者的康复治疗有着重要意义，是康复医学研究热点之一。通过对肌肉痉挛信号的有效阻断可以抑制脊髓损伤和偏瘫患者患侧肌肉痉挛、减轻疼痛，以及在利用外骨骼机器人进行康复训练的过程中减轻因痉挛带来的二次伤害。目前对于肌肉痉挛大多采用局部低温处理、药物治疗等方法，但是实施时间较长且不适合在外骨骼机器人步态训练的时候及时处理。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种外骨骼机器人步态训练过程中改善肌肉痉挛的方法，通过表面电极以电刺激方式激励肌肉，以达到在外骨骼机器人训练患者步态运动时有效地缓解肌肉痉挛的目的。同时，该装置可以在不影响患者穿戴下快速缓解痉挛，避免因痉挛带来的不必要伤害和疼痛。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种外骨骼机器人步态训练过程中改善肌肉痉挛的方法，包括以下具体方法：

通过表面记录电极检测肌电信号，信号经过处理模块后将脉冲电压施加在表面刺激电极，表面刺激电极置于表面记录电极旁侧，信号处理模块依次连接放大电路、极性反转电路和阻断信号发生电路，放大电路用于表面记录电极检测到的信号放大处理，极性反转电路用于放大后的生物电信号进行反转处理，阻断信号发生电路用于根据极性反转后的信号生成电压脉冲。

作为改进，所述脉冲电压通过表面刺激电极作用于肌肉。

本发明的有益效果为：

本发明通过表面电极以电刺激方式激励肌肉，以达到在外骨骼机器人训练患者步态运动时有效地缓解肌肉痉挛的目的。同时，该装置可以在不影响患者穿戴下快速缓解痉挛，避免因痉挛带来的不必要伤害和疼痛。

附图说明

图1为本发明的系统示意图。

具体实施方式

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。

如图1所示，一种外骨骼机器人步态训练过程中改善肌肉痉挛的方法，包括以下具体方法：

通过表面记录电极检测肌电信号，信号经过处理模块后将脉冲电压施加在表面刺激电极，表面刺激电极置于表面记录电极旁侧，信号处理模块依次连接放大电路、极性反转电路和阻断信号发生电路，放大电路用于表面记录电极检测到的信号放大处理，极性反转电路用于放大后的生物电信号进行反转处理，阻断信号发生电路用于根据极性反转后的信号生成电压脉冲。

所述脉冲电压通过表面刺激电极作用于肌肉。

其原理是将表面电极检测到的因肌肉痉挛引起的肌电信号，然后将其生成和它极性相反的阻断信号，以实现缓解肌肉痉挛的目的。其中，阻断信号的上升沿河下降沿应相对平缓以确保阻断信号本身不会对患者产生运动或感觉激励。

以上所述的具体实施例，对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。