[发明专利]一种电动汽车的冗余配电系统、方法及电动汽车

权利要求书

1.一种电动汽车的冗余配电系统，其特征在于，所述系统包括：

基础配电单元，用于提供整车正常运行时的电能；

第一安全控制配电单元，用于为第一制动转向系统提供电能，所述第一安全控制配电单元经第一开关与所述基础配电单元的输出端连接；以及，

第二安全控制配电单元，用于为第二制动转向系统提供独立电能，所述第二安全控制配电单元经第二开关与所述基础配电单元的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述基础配电单元包括动力电源和直流变换器，所述动力电源的输出端与所述直流变换器的输入端连接，所述直流变换器的输出端为所述基础配电单元的输出端。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一安全控制配电单元设置有第一电源，所述第二安全控制配电单元设置有第二电源，所述第一电源与所述第二电源为相互独立的两个电源。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第一电源和第二电源为蓄电池。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括电源分配单元，所述电源分配单元分别连接基础配电单元、第一安全控制配电单元和第二安全控制配电单元，用于根据各配电单元的运行状况进行电源分配和管理。

6.一种基于权利要求1至5中任一项所述的冗余配电系统的配电控制方法，其特征在于，所述方法包括：

控制基础配电单元为整车运行以及第一制动转向系统提供电能；

在检测到所述基础配电单元出现故障的情况下，控制第一安全控制配电单元为第一制动转向系统提供电能；

在检测到所述第一安全控制配电单元出现故障的情况下，控制第二安全控制配电单元为第二制动转向系统提供电能。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在基础配电单元为整车运行以及第一制动转向系统提供电能的情况下，所述方法包括：

控制第一开关和第二开关动作，以通过基础配电单元为第一安全控制配电单元和第二安全控制配电单元充电。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

监控所述第一制动转向系统与所述第二制动转向系统之间的握手信号；

根据所述握手信号检测所述第一安全控制配电单元是否出现故障。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向第一制动转向系统和第二制动转向系统发送控制信息，所述控制信息包括制动值、转矩和转角数据中的至少一个；

在检测到所述第一安全控制配电单元没有故障的情况下，控制所述第一制动转向系统执行与所述控制信息对应的动作；

在检测到所述第一安全控制配电单元出现故障的情况下，控制所述第二制动转向系统执行与所述控制信息对应的动作。

10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在检测到所述基础配电单元出现故障的情况下，所述方法还包括：

控制第一开关和第二开关动作，以断开基础配电单元与第一安全控制配电单元和第二安全控制配电单元间的连接；和/或，

在检测到所述第一安全控制配电单元出现故障的情况下，所述方法还包括：

控制第一开关和第二开关动作，以断开第一安全控制配电单元与第二安全控制配电单元之间的连接。

11.一种基于权利要求1至5中任一项所述的冗余配电系统的配电控制装置，包括至少一个存储器和至少一个处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于在所述计算机程序的控制下，执行根据权利要求6至10中任一项所述的方法。

12.一种电动汽车，其特征在于，所述电动汽车包括第一制动转向系统、第二制动转向系统、若干电子控制单元、权利要求11所述的配电控制装置及权利要求1至5中任一项所述的冗余配电系统；所述第一制动转向系统设置于基础配电单元和第一安全控制配电单元的供电电路上；

所述第二制动转向系统设置于第二安全控制配电单元的供电电路上；

所述配电控制装置与所述基础配电单元、第一安全控制配电单元和第二安全控制配电单元电连接；

所述若干电子控制单元布设于所述冗余配电系统中，以通过所述冗余配电系统为若干电子控制单元供电。