[发明专利]应用于作业支援系统的智能感应控制系统及其控制方法

权利要求书

1.应用于作业支援系统的智能感应控制系统，其特征在于：包括智能感应装置主站和智能感应装置从站，所述的智能感应装置主站和智能感应装置从站间的工业通讯控制方式采用POWERBUS总线；所述的智能感应装置从站包括数据处理模块和红外测距模块，所述的红外测距模块包括调制光发射单元、调制光接收单元、A/D转换器、LED显示单元和光敏感应单元。

2.根据权利要求1所述的应用于作业支援系统的智能感应控制系统，其特征在于：所述的POWERBUS总线是智能低压供电二总线，负载为任意负载。

3.根据权利要求1所述的应用于作业支援系统的智能感应控制系统，其特征在于：所述的红外测距模块包括红外发射驱动电路，该红外发射驱动电路驱动发射头的红外二极管发出红外光，当红外光由红外接收驱动电路驱动红外接收头的光敏二极管接收到，并通过电压转换，将其转换为可测量的电压值，通过对转换的电压的计算得到红外发射模块与接收模块的距离。

4.根据权利要求1所述的应用于作业支援系统的智能感应控制系统，其特征在于：所述的调制光发射单元采用兼有辐射-调制双重功能的半导体光器件，通过改变馈电电流的大小对射出的光强直接进行幅度调制，采用PWM调制输出，实现发射强度控调，并根据环境光源和被测物体的距离调制发射强度。

5.根据权利要求1所述的应用于作业支援系统的智能感应控制系统，其特征在于：所述的调制光接收单元采用硅光敏二极管，通过A/D转换器将电压模拟量通过A/D转换将其转化为数字量，实现距离的测量与面积的计算，通过被测物体的距离和被测面积判断被测物体的形状大小，排除干扰因素。

6.根据权利要求1所述的应用于作业支援系统的智能感应控制系统，其特征在于：所述的光敏感应单元用光敏电阻实现，基于内光电效应，实现对周围光源的监测作用，根据环境光源的强弱调整调制光发射单元的发射强度。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的应用于作业支援系统的智能感应控制系统的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

1)智能感应装置主站收集智能感应装置从站获取的感应信息；

2)智能感应装置主站将感应信息集中处理、分析、上报给上层服务器，并且智能感应装置主站执行上层服务器下发的控制指令；

3)智能感应装置从站外部所有单元与单片机PB331连接，单片机通过PWM调制输出控制发射单元的功率输出，接收单元接收到反馈信号与单片机连接，单片机通过A/D转换器将模拟信号转换为数字信号并进行分析处理，单片机与LED单元连接，显示模块的状态信息，光敏感应单元收集周围环境光的光照强度，将实时光照信息反馈给单片机。