[发明专利]液基样本制片染色机

权利要求书

1.一种液基样本制片染色机，用于在组装有基片的沉降管模组中添加样本以制备样本基片，其特征在于，包括基架，以及依次设置在基架上的沉降管模组拾取单元、样本添加单元、自然沉降单元、染色单元、基片装载单元及脱水固定单元，所述沉降管模组经沉降管模组拾取单元传递至样本添加单元处添加样本后，依次由自然沉降单元进行自然沉降、染色单元进行染色，再由基片装载单元将沉降管模组中的基片装载至基片篮，在脱水固定单元中对基片篮中的基片进行脱水固定后制成样本基片。

2.根据权利要求1所述的液基样本制片染色机，其特征在于，所述沉降管模组拾取单元包括沉降管模组存放架、沉降管模组拾取臂和沉降管模组输送通道，所述沉降管模组拾取臂用于将沉降管模组存放架中存储的沉降管模组搬运到沉降管模组输送通道，所述沉降管模组输送通道用于将沉降管模组传递到所述样本添加单元。

3.根据权利要求2所述的液基样本制片染色机，其特征在于，所述沉降管模组存放架位于基架的一侧，所述沉降管模组拾取臂和沉降管模组输送通道位于基架的相对另一侧，所述沉降管模组拾取臂穿过所述基架将所述沉降管模组存放架中的沉降管模组搬运到所述沉降管模组输送通道。

4.根据权利要求2所述的液基样本制片染色机，其特征在于，还包括如下中的至少一个：

打印模块，设置在所述基架上，用于对所述沉降管模组输送通道上、组装于沉降管模组内的基片打印识别码；或

梯度分离液添加模块，设置在所述基架上，用于向所述沉降管模组输送通道上的沉降管模组中添加梯度分离液。

5.根据权利要求1所述的液基样本制片染色机，其特征在于，所述样本添加单元包括吸样针存放架、吸样针拾取臂及样本存放架，所述吸样针拾取臂用于在吸样针存放架中拾取吸样针，并利用吸样针在样本存放架的样本容器内采样后，添加至沉降管模组中。

6.根据权利要求1所述的液基样本制片染色机，其特征在于，所述自然沉降单元包括多层式沉降架及沉降架拾取臂，所述沉降架拾取臂用于将经样本添加单元加样后的沉降管模组移送至多层式沉降架，以及用于将在多层式沉降架上经沉降后的沉降管模组移送至所述染色单元。

7.根据权利要求1所述的液基样本制片染色机，其特征在于，所述基片装载单元包括沉降管模组拆除模块、基片转移臂和基片篮存放架，所述沉降管模组拆除模块将从所述染色单元移送过来的沉降管模组中的基片取出，所述基片转移臂将所述沉降管模组拆除模块取出的基片放置到基片篮存放架的基片篮内。

8.根据权利要求7所述的液基样本制片染色机，其特征在于，所述沉降管模组拆除模块包括夹紧臂、旋转臂和抽离臂，所述沉降管模组包括底座、插设在所述底座上的基片，以及卡设在所述底座上并固定所述基片的沉降管，拆除所述沉降管模组时，所述夹紧臂用于夹紧所述底座，所述旋转臂用于将所述沉降管从所述底座上拆除，所述抽离臂用于将所述基片从所述底座中抽出。

9.根据权利要求1-8项任意一项所述的液基样本制片染色机，其特征在于，还包括如下中的至少一个：

所述脱水固定单元包括基片篮拾取臂和脱水固定架，所述基片篮拾取臂用于将装载有基片的基片篮放置到脱水固定架中，所述基片篮中的基片在所述脱水固定架中进行脱水固定；

还包括基片输出单元，所述基片输出单元包括基片篮输出臂、输出通道和设置在输出通道上的输出缸，所述基片篮输出臂用于将脱水固定单元中的基片篮取出并放置在所述输出缸中，所述输出通道带动所述输出缸移送到指定位置。

10.根据权利要求1-8项任意一项所述的液基样本制片染色机，其特征在于，所述沉降管模组拾取单元、样本添加单元呈直线形排列在基架上，所述自然沉降单元、染色单元、基片装载单元及脱水固定单元呈类方波曲线排列在所述沉降管模组拾取单元、样本添加单元的同一侧。