[发明专利]车辆速度的计算方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆速度的计算方法，其特征在于，所述车辆速度的计算方法包括：

获取多个车辆的车辆轨迹数据和车辆基本信息，所述多个车辆轨迹数据为公交车辆轨迹数据、出租车辆轨迹数据、大型车辆轨迹数据和/或互联网地图车辆轨迹数据，一个车辆轨迹数据包括一组车辆位置点；

根据所述多个车辆轨迹数据或者所述多个车辆基本信息对多个车辆进行分类，得到多个车辆类别；

基于每组车辆位置点对对应的车辆轨迹数据进行纠偏处理，生成对应的有效车辆轨迹数据，得到多个有效车辆轨迹数据；

基于所述多个有效车辆轨迹数据和所述多个车辆类别计算得到多个车辆类别速度数据，每个车辆类别速度数据用于道路运行情况的监控与分析；

所述基于所述多个有效车辆轨迹数据和所述多个车辆类别计算得到多个车辆类别速度数据，每个车辆类别速度数据用于道路运行情况的监控与分析包括：

基于每个有效车辆轨迹数据计算对应的车辆速度数据，得到多个车辆速度数据；

基于所述多个车辆类别对所述多个车辆速度数据进行分类，得到多个分类后的车辆速度数据；

对所述多个分类后的车辆速度数据进行异常数据剔除处理，得到多个异常处理后的车辆速度数据；

基于每个异常处理后的车辆速度数据和对应的车辆速度数据数量计算对应的车辆类别速度数据，得到多个车辆类别速度数据，每个车辆类别速度数据用于道路运行情况的监控与分析；

所述对所述多个分类后的车辆速度数据进行异常数据剔除处理，得到多个异常处理后的车辆速度数据包括：

基于所述多个分类后的车辆速度数据构建正态分布图，得到速度正态分布图；在速度正态分布图中，每个分类后的车辆速度数据以点的形式存在，其中异常的分类后的车辆速度数据对应的点明显偏离其他正常的分类后的车辆速度数据对应的点；

基于所述速度正态分布图确定多个异常分类后的车辆速度数据，并剔除所述多个异常分类后的车辆速度数据，得到多个异常处理后的车辆速度数据，所述多个异常分类后的车辆速度数据为交通事故路况或者交通拥堵路况对应的多个分类后的车辆速度数据。

2.根据权利要求1所述的车辆速度的计算方法，其特征在于，所述根据所述多个车辆轨迹数据或者所述多个车辆基本信息对多个车辆进行分类，得到多个车辆类别包括：

当根据每个车辆轨迹数据对对应的车辆进行分类时，从目标车辆轨迹数据对应的车辆平台获取对应的车辆类别，得到多个车辆类别；

当根据每个车辆基本信息对对应的车辆进行分类时，从目标车辆基本信息中提取得到目标车牌号码数据、目标车辆颜色数据以及目标车辆类型数据；

基于所述目标车牌号码数据、所述目标车辆颜色数据以及所述目标车辆类型数据进行分类，生成对应的车辆类别，得到多个车辆类别。

3.根据权利要求1所述的车辆速度的计算方法，其特征在于，所述基于每组车辆位置点对对应的车辆轨迹数据进行纠偏处理，生成对应的有效车辆轨迹数据，得到多个有效车辆轨迹数据包括：

从目标车辆轨迹数据中读取对应的多个车辆位置点，多个车辆位置点组成一组车辆位置点，每个车辆位置点对应一个时刻；

基于所述多个车辆位置点与预置的道路数据确定多个第一待删除位置点，并删除所述第一待删除位置点，得到多个初次纠偏后的车辆轨迹数据，每个初始纠偏后的车辆轨迹数据包括多个纠偏后的车辆位置点；

基于所述多个纠偏后的车辆位置点确定多个第二待删除位置点，并删除所述多个第二待删除位置点，得到多个有效车辆轨迹数据。

4.根据权利要求3所述的车辆速度的计算方法，其特征在于，所述基于所述多个车辆位置点与预置的道路数据确定多个第一待删除位置点，并删除所述第一待删除位置点，得到多个初次纠偏后的车辆轨迹数据，每个初始纠偏后的车辆轨迹数据包括多个纠偏后的车辆位置点包括：

计算每个车辆位置点与预置的道路数据间的垂直距离，得到对应的位置点距离，并判断每个位置点距离是否大于距离阈值；

若目标位置点距离大于所述距离阈值，则确定目标位置点距离对应的车辆位置点为第一待删除位置点，得到多个第一删除位置点；

删除所述多个第一待删除位置点，得到多个初次纠偏后的车辆轨迹数据，每个初始纠偏后的车辆轨迹数据包括多个纠偏后的车辆位置点。