[发明专利]圆模硫化自动化生产线拆带装置

说明书

本发明公开了一种圆模硫化自动化生产线拆带装置，包括机架，所述机架上安装有位于圆模一侧的上层固定顶靠器，所述机架上活动安装有掀带活动座，所述掀带活动座上安装有位于所述圆模另一侧的上层随动顶靠器，所述掀带活动座与所述机架之间设有掀带驱动装置；所述机架上设有下层固定装置。本发明以所述下层固定装置将下层的套装组件固定，然后所述上层固定顶靠器和所述上层随动顶靠器共同对上层的套装组件进行顶靠。顶靠后，所述掀带驱动装置驱动所述掀带活动座向上活动，上层的套装组件即可从一侧被掀起，完成与下层套装组件的分离。整个过程迅速且有效，效率高，减少了下层套装组件活动的发生，且安全性高。

技术领域

本发明涉及圆模硫化设备技术领域，尤其涉及一种圆模硫化自动化生产线拆带装置。

背景技术

皮带为工业上的一种标准件，需求量极高，而橡胶V带为其中使用最为广泛的一种。橡胶V带的生产，通常在包布工序后进行硫化加热工序，硫化加热前，需要将橡胶V带套装到圆环形的硫化模具(简称圆模)上。圆模由多个套接环构成，在橡胶V带套装时，先将一个橡胶V带套装到一个套接环后形成套装组件，然后将套装组件由下到上依次堆叠安装，形成完整的圆模。将圆模整体放置到硫化装置中进行硫化，硫化完毕后需将上述套装组件由上到下依次拆下。

其中，在硫化完毕时，圆模中各套装组件间，会存在一定的粘合现象。如果采用机械手强制拆除最上层的套装组件，特别容易因粘合作用，导致下层或者下面几层的套装组件发生活动，甚至会引起圆模倒塌、橡胶V带或者套接环损坏等发生。所以目前上述拆带操作，还主要依靠手工分离拆下的方式来完成。人工拆带不仅效率低下，而且受模面温度高、环境恶劣、人工配合机械手抓取等影响，拆带作业安全性极差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能减少产品和部件损坏，迅速且有效地完成拆带分离，效率高且安全性高的圆模硫化自动化生产线拆带装置。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：圆模硫化自动化生产线拆带装置，包括机架，所述机架上安装有位于圆模一侧的上层固定顶靠器，所述机架上活动安装有掀带活动座，所述掀带活动座上安装有位于所述圆模另一侧的上层随动顶靠器，所述掀带活动座与所述机架之间设有掀带驱动装置；所述机架上设有下层固定装置。

作为优选的技术方案，所述下层固定装置包括两安装在所述圆模的侧方且相对滑动安装设置的下层夹持安装座，两所述下层夹持安装座上分别固定设有伸至所述圆模处的下层夹爪；两所述下层夹持安装座与所述机架之间设有下层夹持施力装置。

作为优选的技术方案，所述下层夹持施力装置包括设置在两所述下层夹持安装座之间的联动传动杆，所述联动传动杆的中部与所述机架转动连接设置，所述联动传动杆与两所述下层夹持安装座之间铰接连接有传动连杆，其中一所述下层夹持安装座与所述机架之间设有下层夹持施力缸。

作为优选的技术方案，所述上层固定顶靠器包括上层固定顶靠缸，所述上层固定顶靠缸的活塞杆端部固定设有上层固定顶块。

作为优选的技术方案，所述上层随动顶靠器包括上层随动顶靠缸，所述上层随动顶靠缸的活塞杆端部固定设有上层随动顶块。

作为优选的技术方案，所述掀带活动座竖向滑动安装在所述机架上，所述掀带驱动装置包括固定安装在所述机架上的掀带驱动缸，所述掀带驱动缸的活塞杆与所述掀带活动座固定连接设置。