[发明专利]煤矿掘进工作面人员安全管控系统

权利要求书

1.一种煤矿掘进工作面人员安全管控系统，其特征在于，包括：

安装在掘进装置上的第一信息采集组件和所述掘进装置的第一控制组件，其中，所述第一信息采集组件用于采集工作人员的人员接近信息，根据人员接近信息生成报警信号或停机信号，所述第一信息采集组件，包括:UWB基站和数据采集箱；

安装在自移机尾上的第二信息采集组件和所述自移机尾的第二控制组件，其中，所述第二信息采集组件用于采集所述工作人员和非工作人员的状态信息，所述第二信息采集组件为红外线传感器；

所述第一控制组件和所述第二控制组件接收人员接近信息以及工作人员和非工作人员的状态信息；

所述第一控制组件根据所述人员接近信息和所述状态信息，生成针对所述掘进装置的第一运行指令；

所述第二控制组件根据所述人员接近信息和所述状态信息，生成针对所述自移机尾的第二运行指令；

所述状态信息包括闯入状态和撤出状态，所述第二信息采集组件，还用于：

根据所述闯入状态信息，生成闯入信号，并发送至所述第一控制组件和所述第二控制组件；

根据所述撤出状态信息，生成撤出信号，并发送至所述第一控制组件和所述第二控制组件。

2.根据权利要求1所述的煤矿掘进工作面人员安全管控系统，其特征在于，在所述自移机尾上安装有多个所述第二信息采集组件，每个所述第二信息采集组件对应一个所述状态信息。

3.根据权利要求1所述的煤矿掘进工作面人员安全管控系统，其特征在于，所述根据所述人员接近信息，生成报警信号或停机信号，并发送至所述第一控制组件和所述第二控制组件，包括：

根据所述人员接近信息，判断所述人员接近信息是否满足预设的报警信号生成条件；

识别所述人员接近信息满足预设的所述报警信号生成条件，则生成所述报警信号，并发送至所述第一控制组件和所述第二控制组件；

识别所述人员接近信息未满足预设的所述报警信号生成条件，则根据所述人员接近信息，判断所述人员接近信息是否满足预设的停机信号生成条件；

识别所述人员接近信息满足预设的所述停机信号生成条件，则生成所述停机信号，并发送至所述第一控制组件和所述第二控制组件。

4.根据权利要求1或3所述的煤矿掘进工作面人员安全管控系统，其特征在于，所述第一控制组件根据所述人员接近信息和所述状态信息，生成针对所述掘进装置的所述第一运行指令，包括：

接收所述第一信息采集组件和所述第二信息采集组件发送的信号；

在获取到报警信号、至少一个所述闯入信号和/或至少一个所述撤出信号时，生成用于指示所述掘进装置正常运行的所述第一运行指令，并发送第一报警指令；

在获取到所述停机信号、至少一个所述闯入信号和/或至少一个所述撤出信号时，生成用于指示所述掘进装置停机的所述第一运行指令。

5.根据权利要求4所述的煤矿掘进工作面人员安全管控系统，其特征在于，还包括：

在获取到所述报警信号、至少一个所述闯入信号和/或至少一个所述撤出信号时，获取所述工作面人员的数量；

根据所述工作面人员的所述数量，判断所述数量是否大于预设的数量阈值，并在识别所述数量大于预设的数量阈值时，生成用于指示所述掘进装置停机的所述第一运行指令。

6.根据权利要求4所述的煤矿掘进工作面人员安全管控系统，其特征在于，所述第二控制组件根据所述人员接近信息和所述状态信息，生成针对所述自移机尾的第二运行指令，包括：

接收所述第一信息采集组件和所述第二信息采集组件发送的信号；

在获取到所述报警信号、至少一个所述闯入信号和/或至少一个所述撤出信号时，生成用于指示所述自移机尾正常运行的所述第二运行指令，并发送第二报警指令；

在获取到所述停机信号、至少一个所述闯入信号和/或至少一个所述撤出信号时，生成用于指示所述自移机尾停机的所述第二运行指令；

在未获取到所述报警信号、所述停机信号和至少一个所述闯入信号时，生成用于指示所述自移机尾停机的所述第二运行指令。