[发明专利]一种飞机T型尾翼翻转装置及翻转运输方法

说明书

一种飞机T型尾翼翻转装置及翻转运输方法，翻转装置含有支撑平台、两个对称的支撑柱、翻转台、电动缸以及伺服控制系统，翻转台是一个与飞机T型尾翼匹配的刚性台，翻转台的翻转立柱位于两个对称的支撑柱之间，翻转立柱与支撑柱之间通过转盘轴承连接，该转盘轴承使翻转台相对支撑柱可以旋转，在翻转台两侧各有一个电动缸与支撑平台连接，操作人员通过伺服控制系统控制电动缸做伸缩运动，电动缸的伸缩端带动翻转平台绕转盘轴承转动，翻转平台倾斜，飞机T型尾翼的垂直高度降低。

技术领域

本申请涉及航空制造领域，具体是飞机T型尾翼翻转装置及翻转运输方法。

背景技术

在飞机的装配过程中，飞机大部件产品在装配站位组装完成后，需通过运输车运输至下一个装配站位进行装配工作，在运输的过程中，需保证飞机大部件产品以飞机姿态进行运输，防止因姿态错误导致的飞机零部件的损坏。

大型飞机的T型尾翼在尾翼总装站位装配完成后，需由AGV智能运输车将T型尾翼由尾翼架外站位运输至总装三站位进行总体装配。传统的运输方式是将T型尾翼竖直地放置于安置架上，然后由AGV运输车顶起并运输至目标站位，但是由于T型尾翼的高度过高，飞机T型尾翼放置于安置架上的高度远远高于运输通道的限高，因此传统的尾翼运输设备及方法已经不能满足运输目的，所以需研制一种新装备，先将T型尾翼旋转一定角度后将其高度降低，然后再通过AGV运输车将飞机T型尾翼运输至总装三站位，到达目标位置后将T型尾翼旋转恢复至直立状态，最后进行总装装配。

发明内容

本申请的目的是提供一种飞机T型尾翼翻转装置及翻转运输方法，该装置可以实现对飞机T型尾翼的翻转，在满足飞机T型尾翼的空中姿态的前提下，降低飞机T型尾翼在运输过程中的整个高度。

一种飞机T型尾翼翻转装置，其特征在于，含有支撑平台、两个对称的支撑柱、翻转台、电动缸以及伺服控制系统，所述的支撑平台是一个带支脚的方形平台，在支撑平台的前端设有两个第一安装座，所述的两个对称的支撑柱固定在支撑平台的中部，在两个对称支撑柱的内侧上部，分别设有一个转盘轴承，所述的翻转台是一个与飞机T型尾翼下端匹配的刚性台，翻转台的一端头两侧分别设有一个固定的翻转立柱，翻转台与翻转立柱为一体结构，翻转台的翻转立柱位于两个对称的支撑柱之间，翻转立柱与支撑柱之间通过转盘轴承连接，该转盘轴承使翻转台相对支撑柱可以旋转，在翻转立柱的下端设有第二安装座，在翻转台两侧各有一个电动缸与支撑平台连接，每侧电动缸的固定端连接在支撑平台的第一安装座上，电动缸的伸缩端与翻转立柱下端的第二安装座连接，电动缸的伸缩受伺服控制系统的控制，伺服控制系统设置在支撑平台上。

本申请还提供一种飞机T型尾翼翻转运输方法，其特征在于包含以下内容：1)使用上述的飞机T型尾翼翻转装置，电动缸的伸缩端处于伸展状态，使翻转平台处于水平状态放置于支撑平台上；2)将飞机T型尾翼以直立姿态从尾翼装配站位吊至翻转平台上，飞机T型尾翼的下端与翻转平台表面精准对接固定；3)操作人员通过伺服控制系统控制电动缸做收缩运动，电动缸的伸缩端带动翻转平台绕转盘轴承转动，翻转平台倾斜，飞机T型尾翼的垂直高度降低；4)飞机T型尾翼的垂直高度达到预定高度后，操作人员通过伺服控制系统控制电动缸停止收缩运动，并锁定电动缸状态；5)运输车顶起支撑平台和倾斜状态的飞机T型尾翼运输到目标位置，随后再将支撑平台和倾斜状态的飞机T型尾翼放置在目标位置；6)操作人员通过伺服控制系统控制电动缸做伸展运动，电动缸的伸缩端带动翻转平台绕转盘轴承反向转动，翻转平台逐步恢复水平状态，飞机T型尾翼恢复直立姿态即可。

本申请的有益效果在于：本申请的翻转装置将T型尾翼与翻转平台固定为一体，利用电动缸驱动，使翻转平台的翻转立柱相对支撑平台上的支撑立柱绕转盘轴承整体翻转，保证了T型尾翼的空中姿态，同时降低了T型尾翼的垂直高度，满足运输通道限高要求。翻转装置结构简单易操作，安全可靠，对飞机大部件的翻转调整具有普遍适用性。

以下结合实例附图对本申请做进一步详细描述。

附图说明

图1为飞机T型尾翼翻转装置结构示意图。