[发明专利]预制构件水平标高智能调平装置及调平方法有效
申请号: | 202011477270.3 | 申请日: | 2020-12-15 |
公开(公告)号: | CN112681771B | 公开(公告)日: | 2022-07-19 |
发明(设计)人: | 潘峰;韩亚明;沈浅灏;曹刘坤;徐沈京;王太源;杨磊 | 申请(专利权)人: | 上海建工五建集团有限公司 |
主分类号: | E04G21/18 | 分类号: | E04G21/18;G01B5/06;G01C5/00 |
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地址: | 200120 上海市浦东新区中*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 预制构件 水平 标高 智能 平装 平方 | ||
本发明公开了一种预制构件水平标高智能调平装置及调平方法。该智能调平装置包括智能测控仪、测量尺、伺服旋转电机装置和控制器。伺服旋转电机装置包括外壳和旋转电机,旋转电机的旋转轴的端部设置有螺栓接头,测量尺的底部固定在外壳的顶部。该智能调平装置利用智能测控仪测量螺栓顶部标高,利用控制器计算实测标高与设计标高的差值,并以此控制旋转电机旋合螺栓,通过对螺栓顶部标高实时测量,控制旋合深度,解决了预制构件吊装安装前螺栓高度精准、智能调控的技术难题,实现高精度的拼接缝预留与预制构件标高调整,减少作业人员数量与人为误差,提高作业效率与精度。
技术领域
本发明涉及一种预制构件水平标高智能调平装置及调平方法,属于装配式预制构件施工技术领域。
背景技术
装配式建筑施工时,预制构件与混凝土现浇部位之间需预留2公分的拼接缝,由于混凝土浇筑误差,实际所需拼接缝可能大于或小于2公分,这样不利于预制构件的精准对接。
目前采用的方法为在构件上拧入螺栓,通过控制螺栓高度来控制拼接缝大小及预制构件标高。
按此法操作时需两人配合作业,一人用全站仪测量标高,人工计算所需螺栓高度,另外一人旋合螺栓,耗费人工且步骤繁杂效率低下,同时由于人的主观行为还会产生一定的人为误差。
发明内容
针对现有技术中装配式构件拼接安装时,对标高调整存在耗费人工、步骤繁杂、效率低下、人为因素影响大等问题,本发明提供了一种预制构件水平标高智能调平装置及调平方法。
为解决以上技术问题,本发明包括如下技术方案:
一种预制构件水平标高智能调平装置,其特征在于,包括智能测控仪、测量尺、伺服旋转电机装置和控制器;
伺服旋转电机装置包括外壳和旋转电机,旋转电机设置于外壳内,旋转电机的旋转轴的端部设置有螺栓接头,测量尺的底部固定在外壳的顶部,螺栓接头设置有内槽口,内槽口的断面形状和尺寸与待调节的螺栓的螺帽相匹配;
智能测控仪用以自动读取测量尺读数,并将读数传输给控制器;
控制器设置于所述外壳内,用以接收智能测控仪读取的数据,计算所述螺栓顶部标高,并控制旋转电机旋转。
进一步,所述螺栓接头的内槽口顶面为测量尺的0刻度。
进一步,智能测控仪配置有遥控器,作业人员手持遥控器对智能测控仪进行控制,当测量尺位于智能测控仪的测量范围内时,智能测控仪向遥控器反馈信号。
进一步,控制器内设置有用于控制旋转电机低速运转的设定值M1,用于控制旋转电机停止旋转的设定值M2,以及误差允许范围[M3,M4],其中M3,M4为预设值。
进一步,控制器内预设有螺栓顶部设计标高H0,以及螺栓的螺纹间距D,控制器控制旋转电机旋转N圈,所述N满足:其中,H1为螺栓顶部实测标高。
本发明还提供了一种预制构件水平标高智能调平方法,采用所述的预制构件水平标高智能调平装置进行调平,包括如下步骤:
已施工构件中预埋有螺纹套筒,螺纹套筒中设置有螺栓;
架设智能测控仪的支架并调平,安装智能测控仪;
将测量尺放置于已知标高点,智能测控仪读取测量尺读数将读数发送至控制器;
将测量尺放置于螺纹套筒的螺栓顶部,使螺栓接头套设在螺栓的螺帽上,智能测控仪读数将读数发送至控制器;
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