[发明专利]一种矿道及断面形变快速监测用三维激光扫描仪

权利要求书

1.一种矿道及断面形变快速监测用三维激光扫描仪，其特征在于：包括升降支撑机构、角度调节机构和扫描散热机构；

所述升降支撑机构包括支撑箱体(1)、液压泵站(2)、油管(3)、液压支撑柱(4)和第一轴承(5)，所述支撑箱体(1)顶板的底部固定安装有液压泵站(2)，所述液压泵站(2)的输出端固定套接有油管(3)，所述油管(3)固定套接在液压支撑柱(4)上，所述液压支撑柱(4)固定安装在支撑箱体(1)内壁的顶部，所述液压支撑柱(4)的顶端固定套接有第一轴承(5)，所述第一轴承(5)的底端面上固定连接有万向轮(6)，所述液压支撑柱(4)上活动套接有第一密封套(7)，所述第一密封套(7)贯穿安装在支撑箱体(1)的底板上，所述支撑箱体(1)的顶端面上固定安装有蓄电池(33)；

所述角度调节机构包括第二轴承(8)、支撑轴(9)、转轴(12)、第三轴承(13)和支撑板(14)，所述第二轴承(8)固定内嵌安装在支撑箱体(1)内壁的底部，所述第二轴承(8)的内圈固定套接有支撑轴(9)，所述支撑轴(9)上固定连接有副柱(10)，所述支撑轴(9)上固定套接有从动锥齿轮(11)，所述支撑轴(9)上活动套接有第二密封套(19)，所述支撑轴(9)的顶端面上固定连接有支撑盘(20)，所述转轴(12)通过第三轴承(13)水平转动连接在支撑板(14)上和支撑箱体(1)的一侧板上，两个所述第三轴承(13)分别贯穿安装在支撑板(14)和支撑箱体(1)的侧板上，所述转轴(12)上固定套接有主动锥齿轮(15)，所述主动锥齿轮(15)和从动锥齿轮(11)啮合，所述转轴(12)的远离主动锥齿轮(15)的一端固定连接有连接块(16)，所述连接块(16)上固定套接有转把(17)，所述转把(17)上固定套接有防滑套(18)；

所述扫描散热机构包括工作箱(21)、电动机(22)、散热箱(24)、插筒(2402)和单片机(26)，所述工作箱(21)固定连接在支撑盘(20)的顶端面上，所述工作箱(21)内壁的顶部固定安装有电动机(22)，所述电动机(22)的输出端固定套接有扇叶(23)，所述工作箱(21)的背板上开设有散热口，所述散热口内固定贯穿有插筒(2402)，所述散热箱(24)通过插筒(2402)固定安装在工作箱(21)的背板上，所述插筒(2402)内固定安装有防虫网(2401)，所述工作箱(21)内壁的顶部固定连接有温湿度传感器(25)，所述温湿度传感器(25)电性连接有单片机(26)，所述单片机(26)固定安装在支撑箱体(1)的顶端面上，所述工作箱(21)内壁的底部固定安装有高重频激光器组件(27)，所述高重频激光器组件(27)电性连接有三维激光扫描仪(28)，所述三维激光扫描仪(28)固定安装在工作箱(21)内壁的底部，所述高重频激光器组件(27)上分别固定连接有发射器(29)和接收器(32)，所述发射器(29)的发射口上固定连接有放大器(30)，所述发射器(29)和接收器(32)上均固定套接有第三密封套(31)，所述第三密封套(31)贯穿安装在工作箱(21)的一侧板上。

2.根据权利要求1所述的一种矿道及断面形变快速监测用三维激光扫描仪，其特征在于：所述单片机(26)分别与液压泵站(2)、电动机(22)和温湿度传感器(25)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种矿道及断面形变快速监测用三维激光扫描仪，其特征在于：所述扇叶(23)为铝合金叶片，所述扇叶(23)位于工作箱(21)的散热口内。

4.根据权利要求1所述的一种矿道及断面形变快速监测用三维激光扫描仪，其特征在于：所述支撑箱体(1)和工作箱(21)上均螺纹连接有固定螺丝(102)，所述支撑箱体(1)和工作箱(21)分别通过固定螺丝(102)螺纹连接有第一检修门板(101)和第二检修门板(2101)。

5.根据权利要求1所述的一种矿道及断面形变快速监测用三维激光扫描仪，其特征在于：所述万向轮(6)的数量为四个，四个所述万向轮(6)水平对称分布在支撑箱体(1)底面的四个拐角处。

6.根据权利要求1所述的一种矿道及断面形变快速监测用三维激光扫描仪，其特征在于：所述蓄电池(33)和单片机(26)均位于支撑盘(20)和支撑箱体(1)之间。