[发明专利]一种树枝修剪装置

权利要求书

1.一种树枝修剪装置，其特征在于，所述设备装置包括驱动机构(1)、抱树机构(2)、刮刀机构(3)、扩展机构(4)，所述设备装置在主壳体的上下位置布置两个橡胶轮胎，2个主壳体驱动部分采用橡胶履带(17)，驱动部分分为2个较宽尺寸的橡胶履带(17)，并在驱动轮(16)和从动轮(20)之间设置2个三连杆的滚轮装置，设置手动调节装置通过调整外圆弧撑板(44)和内圆弧撑板(47)之间的间距，从而带动与之连接的两个主壳体之间形成的角度增大或者缩小。

2.根据权利要求1所述的一种树枝修剪装置，其特征在于所述驱动机构(1)，壳体(11)的一面设置把手(5)，在壳体的一侧布置一握柄(6)，在壳体的左侧布置安装电机(12)，电机(12)的输出轴通过平键安装齿轮(13)，齿轮(13)和端面涡轮(14)啮合传动，壳体(11)的上端从侧面开孔用于安装驱动轴(15)，驱动轴(15)的一端安装端面蜗轮(14)，驱动轴(15)的外径和驱动轮(16)的内径通过过盈配合安装，驱动轮(16)采用橡胶材质，壳体(11)的下方同样布置轴和驱动轮，橡胶履带(17)在上下(2)个驱动轮(16)之间贴合其外表面安装，在上部驱动轮(16)的下方布置从动轮装置(18)，该从动轮装置形状呈等腰三角形状设置，共设置三对，每对布置2个从动轮(20)，从动轮(20)安装在从动轮杆(21)上，电机(12)通电启动，安装在电机轴端的齿轮(13)转动，通过齿轮(13)和端面涡轮(14)啮合传动，与端面蜗轮(14)安装的驱动轴(15)开始转动，因此驱动轮(16)转动，因橡胶履带(17)在上下的驱动轮(16)之间传动行走，并通过在两个驱动轮(16)之间设置两个从动轮装置(18)，从动轮装置(18)呈三段连杆(19)布置，每段连杆(19)上安装2个从动轮(20)，2对从动轮布置在一侧，另1对从动轮布置在另一侧，橡胶履带安装后呈梯形形状，可以促使橡胶履带(17)在传动行走时，更紧密贴合树体。驱动机构布置2个，呈90度角度布置。

3.根据权利要求1所述的一种树枝修剪设备装置，其特征在于所述抱树机构(2)，在一个驱动机构的上部设置抱树机构(2)，对称的驱动机构的下部设置抱树机构(2)，形成上下机构抱紧树体的动作。电缸(22)的铰座与壳体(11)固定，从动连杆(24)一端和壳体(11)的一端连接，电缸(22)的轴端通过连接座(23)和驱动连杆(25)的右端固定，从动连杆(24)的另一端搭接在驱动连杆(25)上，并通过销轴(27)连接，驱动连杆(25)的左端安装橡胶轮胎(26)，如此布置在壳体(11)上部的该机构橡胶轮胎(26)在整个设备的中间位置，壳体下部安装的该机构中的橡胶轮胎(26)同样在整个设备的中间位置。

4.根据权利要求3所述的一种树枝修剪设备装置，其特征在于所述电缸(22)的活塞杆在初始状态时为伸出状态，当电缸(22)通电启动，其活塞杆缩回，驱动连杆(25)在连接座(23)端缩回，通过从动连杆(24)将驱动连杆(25)的中间位置，将其向内拉回，促使橡胶轮胎(26)向内沿轴向移动，壳体(11)下部布置的抱树机构(2)同样是此机构，同时将橡胶轮胎(26)向内沿轴向移动，通过上下布置的2个橡胶轮胎(26)对树体进行抱紧动作。