[发明专利]冲洗车

说明书

本发明公开了一种冲洗车，包括车底盘，车底盘上安装有控制系统以及与控制系统连接的水路系统，车底盘的前方安装有与控制系统连接的用于上下翻转的翻转机构，以及安装于翻转机构的活动端上并与水路系统连接的用于对车头的前方区域、侧方区域以及侧前方区域进行冲洗的冲洗机构，翻转机构带动冲洗机构上下翻转，以避开车头前方地面的障碍物和/或扩大冲洗机构的冲洗范围。本发明的冲洗车，通过翻转机构带动冲洗机构上下翻转，从而扩大冲洗机构的冲洗范围，并且不会增大冲洗车车身的宽度，以便对狭窄的路面进行清洁，同时冲洗范围大，能对较宽路面进行清洁，通过翻转机构带动冲洗机构向上翻转，从而避开障碍物。

技术领域

本发明涉及路面清洁设备技术领域，特别地，涉及一种冲洗车。

背景技术

目前人行道、公园、广场等区域以人工清扫为主，受限于路面狭窄、路边椅子多、花坛边角多。现有小型设备冲洗车一般采用单一冲洗结构，配备水箱和高压水路系统，用于人行道或较窄道路清洁。并存在以下缺点：冲洗车的喷水装置避障效果较差，稳定性差等问题；冲洗范围窄，喷嘴角度不可调，仅适用较窄道路清洁，如遇较宽路面冲洗效果不明显；冲洗方式单一，作业效率低，经常需清洁工下车人工冲洗，路面清洁不干净等现象。

发明内容

本发明提供了一种冲洗车，以解决现有的冲洗车的冲洗范围窄且避障效果差的技术问题。

根据本发明的一个方面，提供一种冲洗车，包括车底盘，车底盘上安装有控制系统以及与控制系统连接的水路系统，车底盘的前方安装有与控制系统连接的用于上下翻转的翻转机构，以及安装于翻转机构的活动端上并与水路系统连接的用于对车头的前方区域、侧方区域以及侧前方区域进行冲洗的冲洗机构，翻转机构带动冲洗机构上下翻转，以避开车头前方地面的障碍物和/或扩大冲洗机构的冲洗范围。

进一步地，冲洗机构包括安装于翻转机构上的定点冲洗装置和滑动连接于所述翻转机构上的前喷装置，翻转机构带动定点冲洗装置和前喷装置翻转。

进一步地，前喷装置包括升降装置和横喷管，升降装置安装于翻转机构的活动端，前喷装置包括沿车头的宽度方向布设并与水路系统连接的横喷管以及沿车头的宽度方向排布于横喷管上的用于朝车头的前方区域喷射高压水的多个前角喷嘴，横喷管安装于升降装置的活动端上，通过升降装置带动横喷管沿高度方向移动，以调节横喷管与地面之间的距离。

进一步地，前喷装置还包括安装于横喷管上方的遮泥板、安装于遮泥板两端的水平转动装置以及安装于水平转动装置的活动端上并与水路系统连接的用于朝车头的侧方区域喷射高压水的侧角喷嘴，通过水平转动装置带动侧角喷嘴在水平平面转动，以调节侧角喷嘴侧方的不同区域喷射高压水。

进一步地，遮泥板上设有与控制系统连接的距离传感器，以实时监测前方地面上的障碍物。

进一步地，定点冲洗装置包括通过支架固定连接于翻转机构上的竖直转动架、与竖直转动架连接由竖直转动架带动其转动的水平旋转架以及安装于水平旋转架内的立体喷嘴。

进一步地，翻转机构包括联动装置以及安装于车底盘上的驱动装置，联动装置的两端分别连接于冲洗机构和驱动装置，驱动装置驱动联动装置运动以带动冲洗机构翻转。

进一步地，驱动装置的驱动转轴沿车头的宽度方向布设，驱动转轴与车底盘转动连接，驱动装置上沿其轴向固设有连接架；联动装置包括沿驱动转轴的径向与驱动转轴和连接架固接的摇杆、沿驱动转轴的径向与摇杆滑动连接的连接杆、两端分别铰接于连接杆和车底盘上的伸缩杆、以及与连接杆固定连接的用于安装冲洗机构的安装板，摇杆、连接杆、伸缩杆以及车底盘构成四连杆机构，驱动装置通过连接架带动摇杆上下翻转，且伸缩杆同步伸缩，安装板及安装板上的冲洗机构绕驱动转轴转动。

进一步地，翻转机构还包括安装于驱动转轴上的弧形导轨，安装板开设有弧形滑槽，安装板与弧形导轨通过弧形滑槽滑动连接。