[发明专利]一种药物制剂3D打印机

说明书

本发明提供了一种药物制剂3D打印机，包括打印系统、供粉系统、铺粉系统、Z轴控制系统、供液系统；还包括用于驱动打印喷头组件移动及移动打印的第一驱动装置、第二驱动装置；第一驱动装置与第二驱动装置共用一组轨道；轨道通过支撑结构架设在打印平台的上，打印平面位于轨道下方；所述第一驱动装置驱动打印喷头组件在轨道上移动；所述第二驱动装置驱动供粉铺粉机构在轨道上移动。本发明提供的药物制剂3D打印机，在供粉铺粉过程中供粉量可控、位置可控，打印喷头组件处于“上位”；打印时，打印喷头组件下移至“下位”；本发明提供的药物3D打印机提高了药粉的利用率，减少了喷头被污染的机率，提高了打印喷头的使用寿命及药片的打印效率。

技术领域

本发明涉及药物3D打印技术领域，特别是涉及到是一种药物制剂3D打印机。

背景技术

3D打印技术也叫增材制造技术，是将材料通过逐点到逐层堆叠的方式将产品制造出来。相对于传统的减材制造来说，具有生产周期短、生产工序少和生产数字化等特点。从低碳制造方面来看，3D制造技术中产品需要多少材料就直接打印多少材料，资源利用率高，节能环保。因此具有很好的应用前景，是当前国际上的研究热点。

现有药物制剂3D打印机的打印喷头与铺粉机构设置在同一移动件上，二者同步移动，在供粉铺粉的过程中，打印喷头跟随铺粉机构移动，打印喷头常常被药粉污染。

发明内容

为了解决现有技术中，打印喷头组件在打印过程中，容易被污染的技术问题，本发明提供了一种药物制剂3D打印机，具体技术方案如下：

本发明实施例提供了一种药物制剂3D打印机，包括打印机本体，所述打印机本体包括打印喷头组件、供粉机构、铺粉机构、打印平台，所述供粉机构用于将待打印粉体顶送至打印平台，所述铺粉机构用于将位于所述打印平台上的待打印粉体平铺在所述打印平台上；所述打印喷头组件用于打印平铺在打印平台上的待打印粉体；所述打印喷头组件、所述铺粉机构滑动设置在同一轨道上；还包括用于驱动所述打印喷头组件、所述铺粉机构在所述轨道上移动的驱动装置；还包括用于控制所述喷头组件上下移动的伸缩机构；所述轨道通过支撑结构架设在所述打印平台的上方。

进一步的，所述打印机本体还包括机架、控制器、滑台；所述驱动装置包括X轴运动机构；所述轨道包括第一横向滑轨、第二横向滑轨；所述X轴运动机构包括：第一驱动电机、第一滑动组件、第二滑动组件；所述第一、二滑动组件与第一、二横向滑轨相配合；所述第一滑动组件、所述第二滑动组件分别设置在所述滑台的两端；在所述第一驱动电机的驱动作用下，所述打印喷头组件、所述铺粉机构沿X轴方向做往复运动。

进一步的，还包括辅助连接件，所述辅助连接件固定在所述滑台上，所述铺粉机构包括：与所述辅助连接件连接的第一固定件、与所述辅助连接件连接的第二固定件、第二驱动电机、铺粉辊；所述铺粉辊的一端与所述第一固定件转动连接，另一端与所述第二固定件转动连接，所述第二驱动电机用于驱动所述铺粉辊转动，且铺粉辊运动方向与铺粉机构运动方向一致。

进一步的，所述驱动装置还包括Y轴运动机构，所述Y轴运动机构包括：第三驱动电机、纵向滑动组件；所述滑台与纵向滑动组件配合滑动，所述纵向滑动组件连接第三驱动电机；所述纵向滑动组件与所述伸缩机构固定连接，所述打印喷头组件固定在所述伸缩机构的伸缩端，在第三驱动电机的作用下，打印喷头组件沿滑台做往复运动。

进一步的，在所述供粉机构的出粉口处设置有至少一个隔板，所述隔板用于将所述出粉口分割成至少两个出粉分口；各所述隔板沿所述出粉口的长度方向分布。

进一步的，所述出粉口的长度小于所述打印平台的宽度。

进一步的，所述打印喷头组件下端设置有一个孔状结构，孔状结构内设置有打印喷头；所述打印喷头通过输液管与储墨装置连接；所述储墨装置内装有粘合剂，打印过程中，打印喷头可将粘合剂均匀喷洒至粉体上。