[发明专利]一种小鼠鞘内注射装置

权利要求书

1.一种小鼠鞘内注射装置，包括底板、四个四肢固定夹和凸板，其中底板为矩形平板，四肢固定夹分别设置于底板上表面的四个角部，各包括圆环夹、柔性带和连接部；所述凸板设置于底板上，上表面为拱形，用于抬起小鼠的躯干；其特征在于，

所述凸板下具有滚动轮，所述底板上表面中部沿小鼠躯干纵向方向具有滚动槽，所述凸板下的滚动轮嵌入所述滚动槽中，用于根据滚动轮在滚动槽中的滚动调整凸板在底板上的前后位置。

2.根据权利要求1中所述的小鼠鞘内注射装置，其特征在于，所述底板还具有滚动轮锁紧装置，所述滚动轮锁紧装置包括纵向设置于滚动槽中两个弹性片，所述两个弹性片的尾端结合在一起，各自具有一个摩擦面，两个弹性片的摩擦面彼此相对，各自设置于滚动轮的一边；所述两个弹性片的另一端分别具有电磁铁和磁性部，所述电磁铁中的衔铁对准所述磁性部，用于当电磁铁通电时，电磁铁和磁性部吸合，两个弹性片相互靠近，弹性片摩擦面与滚动轮的轮面锁住；当电磁铁未通电时，弹性片根据弹性力分开，未锁住滚动轮。

3.根据权利要求1中所述的小鼠鞘内注射装置，其特征在于，所述底板一端具有麻醉机固定管，所述麻醉机固定管具有一段渐扩形的开口部，以及开口部后的伸缩连接管，所述伸缩连接管的尾部为接口部，用于连接麻醉机的麻醉气体输出管。

4.根据权利要求1中所述的小鼠鞘内注射装置，其特征在于，所述凸板上具有弹性固定带，用于固定小鼠的躯干，所述弹性固定带两端通过连接点连接至凸板上；所述弹性固定带中部上表面上还具有注射针固定夹，所述注射针固定夹包括夹头部、连接部和夹尾部，所述夹头部用于夹紧注射针头，通过连接部的枢纽连接至夹尾部；所述夹尾部具有弹性件，为夹头部提供夹紧力；所述注射针固定夹的连接部连接至弹性固定带中部上表面，用于将注射针固定夹整体连接至所述弹性固定带。

5.根据权利要求1中所述的小鼠鞘内注射装置，其特征在于，还包括注射器和电子推送泵，所述注射器头部包括导管，导管端部为注射针头；所述注射器尾部包括推送活塞，所述推送活塞连接电子推动泵的液压输出管，所述电子推送泵包括控制单元，电子推送泵的控制单元控制液压输出管的进液与回液，以驱动推送活塞。

6.根据权利要求5中所述的小鼠鞘内注射装置，其特征在于，所述四肢固定夹的圆环夹内壁面具有心率测量单元，所述心率测量单元的输出信号传输至电子推动泵的控制单元，用于根据所述心率测量单元测量到的小鼠心率变化情况调整电子推送泵驱动推送活塞的速度。

7.根据权利要求5中所述的小鼠鞘内注射装置，其特征在于，所述心率测量单元的输出信号还传输至麻醉机以及心率数码显示单元，用于根据所述心率测量单元测量到的小鼠心率变化情况控制麻醉机的麻醉气体输出，以及显示出小鼠心率变化情况。

8.根据权利要求1中所述的小鼠鞘内注射装置，其特征在于，所述底板中具有底板控制单元，所述底板滚动槽的上表面具有齿条，所述滚动轮为齿轮，所述滚动轮的齿轮与所述滚动槽的齿条相啮合。所述滚动槽的齿条在滚动槽的两端具有回转部，形成跑道型齿条结构；所述跑道型齿条结构内具有驱动轴，所述驱动轴设置于两端回转部位置；与跑道型齿条结构的内表面为摩擦面传动，所述驱动轴连接至底板控制单元，用于根据底板驱动单元的控制信号，利用摩擦面带动跑道型齿条结构运动，所述跑道型齿条结构进一步利用啮合关系驱动滚动轮和凸板前后移动。

9.根据权利要求8中所述的小鼠鞘内注射装置，其特征在于，所述四肢固定夹各自具有力传感器，所述四肢固定夹的力传感器各自测量垂直于底板平面的垂向力和平行于底板平面的平面力，所述四肢固定夹的力传感器的输出连接至底板控制单元，用于根据四肢固定夹测量到的垂向力和平面力的关系，驱动滚动轮和凸板前后移动。

10.根据权利要求9中所述的小鼠鞘内注射装置，其特征在于，所述连接部为直立的圆形悬臂梁结构，所述力传感器包括贴附于连接部的多个剪切力应变片，以及串接至四肢固定夹柔性带的纵向力应变片；其中所述贴附于连接部的多个剪切力应变片沿着圆形悬臂梁的周向均匀布置，所述多个剪切力应变片与纵向力应变片的输出均连接至底板控制单元。