[发明专利]一种电驱动系统的振动谱数据采集处理方法及装置

权利要求书

1.一种电驱动系统的振动谱数据采集处理方法，其特征在于，包括：

S1：将被测电驱动系统安装在测试台架上，在被测电驱动系统上安装多个三相振动传感器；

S2：被测电驱动系统的电机以轴端转速变化率不超过50rmp/s的幅度，进行升速及降速运行，在电机运行过程中，全程采集每个工况点的振动加速度相对于电机转速的振动曲线；

S3：根据所述步骤S2中得到的振动曲线，分析出被测电驱动系统上的各个三相振动传感器安装点及各个振动方向的振动曲线，并将振动曲线处理成综合包络振动曲线；

S4：将安装在被测电驱动系统中同一部件上的三相振动传感器采集的多个工况点的振动曲线，按同一振动方向，通过FFT算法分析得到一个振动方向的振动谱数据；

S5：重复所述步骤S4，得到被测电驱动系统中各个部件在每个振动方向上的正弦振动谱数据；

S6：将所述步骤S5得到的振动谱数据乘上加速因子，得到加速后的振动谱用于被测电驱动系统的加速寿命模拟模型；所述加速寿命模拟模型的计算公式为：

其中T_test为加速寿命实验的目标测试时间，T_Field为电驱动系统正常的寿命时间，G_RMS,Field为未加速的振动谱，G_RMS,test为加速后的振动谱；

从而得到，。

2.如权利要求1所述的电驱动系统的振动谱数据采集处理方法，其特征在于，所述步骤S1进一步包括：

在被测电驱动系统的电机外壳上的左前方、左后方、右前方及右后方分别安装一个三相振动传感器，以车辆的前进方向作为前方；

在被测电驱动系统的电机控制器外壳上的左前方、左后方、右前方及右后方分别安装一个三相振动传感器。

3.如权利要求2所述的电驱动系统的振动谱数据采集处理方法，其特征在于，所述步骤S2进一步包括：

被测电驱动系统按以下工况点运行：

在最大负载对应的给定扭矩下运行第一次；

在最大负载对应的给定扭矩下运行第二次；

在最小负载对应的给定扭矩下运行；

在馈电模式最高转速及最大功率对应的给定扭矩下运行；

在馈电模式给定的扭矩下全速运行。

4.如权利要求1所述的电驱动系统的振动谱数据采集处理方法，其特征在于，所述步骤S3进一步包括：

根据所述步骤S2中得到的振动曲线，分析出被测电驱动系统在各个振动方向上多个阶次的振动曲线，所述多个阶次包括与齿轮比相关的阶次、与齿轮数相关的阶次、与电机基频及谐波频率相关的阶次。

5.如权利要求3所述的电驱动系统的振动谱数据采集处理方法，其特征在于，所述步骤S5进一步包括：

按X轴方向，将安装在电机外壳上的四个三相振动传感器采集的五个工况点下所述电机的多条振动曲线，通过FFT算法分析得到X轴方向上的振动谱数据；所述X轴方向为车辆前进的方向；

按Y轴方向，将安装在电机外壳上的四个三相振动传感器采集的五个工况点下所述电机的多条振动曲线，通过FFT算法分析得到Y轴方向上的振动谱数据；所述Y轴方向为电机轴的方向；

按Z轴方向，将安装在电机外壳上的四个三相振动传感器采集的五个工况点下所述电机的多条振动曲线，通过FFT算法分析得到Z轴方向上的振动谱数据；所述Z轴方向为与X轴及Y轴垂直的方向。