[发明专利]一种自动除铁控制系统及控制方法

说明书

本发明公开了一种自动除铁控制系统及控制方法，系统包括上位机、控制柜、拖动装置和物料输送装置，其中控制柜中设置有主电路和控制电路，主电路由电源经总开关QF1分为两路，一路经并联的接触器KM1和接触器KM2与热过载继电器FR1相连，再与行车电机相连；一路经接触器KM3与整流电路的相连，整流电路的输出端与励磁线圈YA1相连，控制电路经控制变压器TC1分别与行程开关SQ1、SQ2、SQ3和SQ4连接，再与PLC控制器连接，PLC控制器的输出端分别与电源指示灯HL1、励磁指示灯HL2、中间继电器KA1、中间继电器KA2、中间继电器KA3、中间继电KA4、中间继电器KA5、热继电器FR1、接触器KM3、时间继电器KT1和时间继电器KT2连接。本发明结构简单，且操作过程更加便捷，提高了除铁效率。

技术领域

本发明属于除铁装置技术领域，特别涉及一种自动除铁控制系统及控制方法。

背景技术

除铁器是一种产生强大磁场吸引力的设备，它能将混杂在非磁性物料中的铁磁性杂质清除，以保证输送系统中的破碎机、研磨机等机械设备安全正常工作，同时可有效地防止因大、长铁件划裂输送机皮带的事故发生。除铁器广泛用于冶金、矿山、选煤厂、电厂、陶瓷、玻璃、水泥、建材、化工、食品及饲料加工行业，在新兴的垃圾处理工业中，也需要除铁器回收废物中的钢铁。除铁器适用于各行业输料除铁，可实现连续不断的吸、弃铁。决定除铁器在实际生产过程中的除铁效果有两大因素，一是除铁器自身的磁场强度，二是使用现场正确的安装方法。现有的除铁器存在一定的弊端，需要人们对装置进行正确安装固定之后才能进行使用，同时在除铁的过程中，一般需要人工进行手动操作，其除铁过程缓慢，影响除铁的效率，有一定的不便。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种自动除铁控制系统及控制方法，以解决现有的除铁器除铁过程缓慢，除铁效率较低且使用不方便的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种自动除铁控制系统，包括相连接的上位机、控制柜以及分别与控制柜连接的拖动装置和物料输送装置，拖动装置包括滑动连接的行车电机和工字钢轨道，工字钢轨道的外侧设置有集铁箱，其中控制柜中设置有控制模块，包括电性连接的主电路和控制电路，

主电路由电源输入端经过总开关QF1分为第一回路和第二回路，第一回路经过并联的接触器KM1的主触点和接触器KM2的主触点与热过载继电器FR1的输入端相连，热过载继电器FR1的输出端与行车电机相连；第二回路通过接触器KM3的主触点与整流电路的输入端相连，整流电路的输出端与励磁线圈YA1相连，整流电路的整流作用是把交流电压变为直流电压加在励磁线圈YA1的两端。

控制电路由控制变压器TC1输出的220V交流电为控制回路提供电源，由PLC控制器作为中央处理器，控制整个系统的运转，控制电路经过控制变压器TC1的输出端输出的220V交流电分别与行程开关SQ1、行程开关SQ2、行程开关SQ3和行程开关SQ4连接，行程开关SQ1、行程开关SQ2、行程开关SQ3和行程开关SQ4的输出端与PLC控制器的输入端连接，PLC控制器的输出端分别与电源指示灯HL1、励磁指示灯HL2、中间继电器KA1、中间继电器KA2、中间继电器KA3、中间继电KA4、中间继电器KA5、热继电器FR1、接触器KM3、时间继电器KT1和时间继电器KT2连接。

根据本发明的一个具体实施例，行程开关SQ1安装在工字钢轨道的吸铁位SQ1位置，为吸铁位开关；行程开关SQ3安装在工字钢轨道的吸铁限位SQ3位置，为吸铁位限位开关；行程开关SQ2安装在工字钢轨道的弃铁位SQ2位置，为弃铁位开关；行程开关SQ4安装在工字钢轨道的弃铁限位SQ4位置，为弃铁位限位开关。

根据本发明的一个具体实施例，行程开关SQ1为吸铁位开关，行程开关SQ3为吸铁位限位开关，行程开关SQ2为弃铁位开关，行程开关SQ4为弃铁位限位开关。

根据本发明的一个具体实施例，行车电机上安装有移动报警器，用于在行车电机移动时发出报警。

根据本发明的一个具体实施例，行车电机上安装有励磁装置，励磁装置包括相连接的励磁电源电路和励磁控制电路。