[发明专利]一种输出自适应负载特性的纯机机械无级变速传动装置

权利要求书

1.一种输出自适应负载特性的纯机械无级变速传动装置，包括装置箱体(18)；其特征在于：所述变速传动装置由双行星传动机构(A)和行星架——输出轴传动机构(B)组成；

所述双行星传动机构(A)由输入轴(1)、输入中心轮(2)、输入行星轮(3)、行星轮轴(4)、输出行星轮(5)、输出中心轮(6)、输出轴(14)和行星架(17)构成；所述输入轴(1)与所述输入中心轮(2)的中心连接固定，所述输入中心轮(2)与输入行星轮(3)形成外啮合传动连接，所述输出中心轮(6)与输出行星轮(5)形成外啮合传动连接，所述输出轴(14)与输出中心轮(6)连接固定，所述输入行星轮(3)通过行星轮轴(4)与输出行星轮(5)同轴连接固定；

所述行星架——输出轴传动机构(B)由行星架啮合轮(7)、中间传动齿轮一(8)、中间传动齿轮轴一(9)、中间传动齿轮二(10)、中间传动齿轮三(11)、中间传动齿轮轴二(12)、输出轴啮合中心轮(13)、输出轴(14)和行星架(17)构成；所述行星架啮合轮(7)同轴固定在所述行星架(17)上，所述行星架啮合轮(7)与所述中间传动齿轮一(8)形成外啮合传动连接，所述中间传动齿轮一(8)通过传动齿轮轴一(9)与所述中间传动齿轮二(10)同轴连接固定，所述中间传动齿轮二(10)与所述中间传动齿轮三(11)形成外啮合传动连接，所述中间传动齿轮轴二(12)连接固定在中间传动齿轮三(11)的中心，所述输出轴啮合中心轮(13)与中间传动齿轮三(11)形成外啮合传动连接；

所述双行星传动机构(A)和行星架——输出轴传动机构(B)共用行星轮轴(4)、行星架(17)和输出轴(14)，所述输入轴(1)、输出轴(14)和行星架(17)回转中心同轴设置，所述行星架(17)的中心固定设有行星架轴承(15)，所述输出轴(14)穿过行星架轴承(15)后，一端与所述输出中心轮(6)连接固定，另一端与所述输出轴啮合中心轮(13)连接固定，所述行星架(17)的周向上固定设有行星轮轴承(16)，所述行星轮轴(4)与所述行星轮轴承(16)的内圈连接固定，所述输入轴(1)、输出轴(14)、中间传动齿轮轴一(9)、中间传动齿轮轴二(12)与设置在装置箱体(18)上的轴承形成转动连接，所述输入行星轮(3)、输出行星轮(5)在自转运动的同时，并与所述行星架(17)构成整体后绕行星架(17)的中心进行公转。

2.根据权利要求1所述的一种输出自适应负载特性的纯机械无级变速传动装置，其特征在于：所述行星架(17)公转转向与输出轴(14)转向必须相反；当行星架——输出轴传动机构(B)总传动比i≥1时，双行星传动机构(A)总传动比必须是1/(1+i)；当行星架——输出轴传动机构(B)总传动比i＜1时，双行星传动机构(A)总传动比必须是1/(1+1/i)。

3.根据权利要求1所述的一种输出自适应负载特性的纯机械无级变速传动装置，其特征在于：所述双行星传动机构(A)中输入中心轮(2)、输出中心轮(6)为外啮合齿轮或内啮合齿圈；输入轴(1)与输出轴(14)之间的转向是通过在输入中心轮(2)、输入行星轮(3)之间或输出行星轮(5)、输出中心轮(6)之间增加惰轮形成相同或相反转向。

4.根据权利要求1所述的一种输出自适应负载特性的纯机械无级变速传动装置，其特征在于：所述行星架——输出轴传动机构(B)在行星架啮合轮(7)、不少于一个中间传动齿轮及输出轴啮合中心轮(13)的共同作用下，确保行星架(17)公转转向与输出轴(14)转向相反；行星架啮合轮(7)为外啮合齿轮或内啮合齿圈。

5.根据权利要求1所述的一种输出自适应负载特性的纯机械无级变速传动装置，其特征在于：所述行星架——输出轴传动机构(B)上任一传动环节都可作为传动装置的输出构件，除输出轴(14)外的其它传动环节输出除影响传动装置的总传动比外，不影响整个传动装置的功能。

6.根据权利要求1所述的一种输出自适应负载特性的纯机械无级变速传动装置，其特征在于：所述输入行星轮(3)、输出行星轮(5)不少于2组，并周向均布在行星架(17)上。

7.根据权利要求1所述的一种输出自适应负载特性的纯机械无级变速传动装置，其特征在于：所述中间传动齿轮一(8)、中间传动齿轮二(10)、中间传动齿轮三(11)均不少于2组，且均围绕输出轴(14)周向均布在传动装置箱体(18)上。