[发明专利]作业车辆以及作业车辆的行驶管理系统

说明书

本发明涉及作业车辆以及作业车辆的行驶管理系统。能够简单地掌握作业装置的状态。作业车辆具备：行驶车身，所述行驶车身具有连结作业装置的连结部；标记部件，所述标记部件设置于作业装置；标记检测装置，所述标记检测装置设置于行驶车身并且检测标记部件；以及状态运算装置，所述状态运算装置基于标记检测装置检测到的检测数据来运算作业装置的状态。

技术领域

本发明涉及例如拖拉机等作业车辆以及作业车辆的行驶管理系统。

背景技术

以往，作为在与拖拉机等作业车辆连结的作业装置上安装有无线标签的技术，已知有专利文献1所示的技术。在专利文献1中，具备：作业部，其进行作业；框架，其对作业部进行支承并且能够与车身连结；以及无线标签，其至少具有存储识别信息的存储部和发送识别信息的通信部，并且安装于作业部或框架。

另外，作为在拖拉机的作业车辆上搭载有照相机的技术，已知有专利文献2所示的技术。在专利文献2中，具备：多个照相机，其对车身的周边进行拍摄；作业行驶状况检测传感器组，其检测作业行驶状况；关注区域决定部，其基于来自作业行驶状况检测传感器组的检测信号来决定关注区域；优先显示图像决定部，其将多个照相机中的关注区域进入拍摄视野的照相机的拍摄图像作为优先显示图像；俯瞰图像生成部，其通过对多个照相机的拍摄图像进行视点变换并合成来生成车身周边的俯瞰图像；监视器画面生成部，其生成被划分为显示俯瞰图像的第一显示区域和显示优先显示图像的第二显示区域的监视器显示画面；以及监视器，其显示监视器显示画面。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2018-61471号公报

专利文献2：日本特开2018-14554号公报

发明要解决的课题

在专利文献1中，能够通过从无线标签发送的信息来掌握安装于拖拉机的后部的作业装置是什么。另外，在专利文献2中，能够提高多个照相机来掌握拖拉机周围的状况。在专利文献1和2中的任一个中，虽然都能够掌握作业装置的种类等，但是实际情况是无法掌握作业装置的详细的状态。

发明内容

因此，本发明鉴于上述问题，其目的在于提供一种能够简单地掌握作业装置的状态的作业车辆以及作业车辆的行驶管理系统。

用于解决课题的方案

用于解决该技术问题的本发明的技术方案的特征如下。

作业车辆具备：行驶车身，所述行驶车身具有连结作业装置的连结部；标记部件，所述标记部件设置于所述作业装置；标记检测装置，所述标记检测装置设置于所述行驶车身并且检测所述标记部件；以及状态运算装置，所述状态运算装置基于所述标记检测装置检测到的检测数据来运算所述作业装置的状态。

所述状态运算装置运算所述作业装置的位置作为所述作业装置的状态。

所述状态运算装置运算所述作业装置的姿势作为所述作业装置的状态。

所述状态运算装置运算所述行驶车身与作业装置的相对位置作为所述作业装置的状态。

所述行驶车身具备对作为该行驶车身的位置的车身位置进行定位的定位装置，所述状态运算装置基于在所述定位位置运算出的车身位置和所述作业装置的状态，运算作为所述作业装置的位置的装置位置。

所述标记检测装置是拍摄所述标记部件的摄像装置。

作业车辆的行驶管理系统具备：标记部件，所述标记部件设置于与行驶车身连结的作业装置；标记检测装置，所述标记检测装置设置于所述行驶车身并且检测所述标记部件；以及状态运算装置，所述状态运算装置基于所述标记检测装置检测到的检测数据来运算所述作业装置的状态。