[发明专利]一种基于音频的转速识别方法有效
| 申请号： | 202011478552.5 | 申请日： | 2020-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN112782421B | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 王旻轩;鲍亭文;朱小芹;刘展;金超 | 申请（专利权）人： | 北京天泽智云科技有限公司 |
| 主分类号： | G01P3/00 | 分类号： | G01P3/00 |
| 代理公司： | 北京煦润律师事务所 11522 | 代理人： | 惠磊 |
| 地址： | 100191 北京市海淀区北四环*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 音频 转速 识别 方法 | ||
1.一种基于音频的转速识别方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)通过音频采集设备采集音频数据；
(2)将采集到的音频数据转换为时频域矩阵，再转换为对数能量谱；
(3)通过滤波截取中频段的信号，将此频段范围内的对数能量谱按时域方向求均值得到中频能量向量；
(4)通过中值滤波对得到的中频能量向量进行降噪处理，选定零值位置并计算过零次数，根据过零次数估算转速；
(5)通过时间序列分析得到中频段的信号的自相关函数，通过定位自相关函数的最高点来确定信号的周期，根据周期来估算转速；
(6)基于所述中频段的信号计算功率谱密度，通过定位功率谱密度的峰值来确定信号的周期，根据周期来估算转速；
(7)将上述步骤(4)、步骤(5)和步骤(6)中估算得到的转速求平均值，作为最终确定的转速数值。
2.根据权利要求1所述的转速识别方法，其特征在于，在步骤(4)中，以中频能量向量均值为起点，上下一个标准差为波动范围定位零值位置。
3.根据权利要求1或2所述的转速识别方法，其特征在于，在步骤(5)中，对自相关函数值的最高点定位方法为：通过识别信号中的任一样本点，其直接的临近点取值均低于该点，定位到自相关函数中所有的极大值点。
4.根据权利要求1或2所述的转速识别方法，其特征在于，在步骤(7)中，对根据过零次数、自相关函数和功率谱密度确定的转速分别计算相对误差，若任两个计算得到的相对误差超过设定误差阈值，则不输出计算结果。
5.根据权利要求3所述的转速识别方法，其特征在于，在步骤(7)中，对根据过零次数、自相关函数和功率谱密度确定的转速分别计算相对误差，若任两个计算得到的相对误差超过设定误差阈值，则不输出计算结果。
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