[发明专利]长距离顶管施工质量控制全自动检测装置

权利要求书

1.一种长距离顶管施工质量控制全自动检测装置，其特征在于，包括：

可移动的推车，顶部形成有平台面；

可转动的设于所述平台面上的转动轴，所述转动轴的设置方向与顶管施工形成的隧道的轴线方向相一致；以及

设于所述转动轴上且可伸缩调节的弹性波检测模块，通过伸缩调节所述弹性波检测模块使得所述弹性波检测模块可撞击对应的管节内壁面并产生弹性波，通过转动调节所述转动轴使得所述弹性波检测模块可对应的撞击所述管节内壁面沿环向的任意位置，进而通过所产生的弹性波判断得到所述管节外的泥浆填充情况；

所述弹性波检测模块包括垂直安装于所述转动轴上的第一驱动件、固设于所述第一驱动件端部的冲击锤、垂直安装于所述转动轴上的第二驱动件以及固设于所述第二驱动件端部的传感器，所述第一驱动件和所述第二驱动件可伸缩调节；通过所述第一驱动件驱动所述冲击锤上下移动并使得所述冲击锤撞击所述管节内壁面的对应位置并产生弹性波；通过所述第二驱动件驱动所述传感器向上移动并使得所述传感器紧贴于所述管节内壁面的对应位置并接收所述冲击锤撞击所产生的弹性波。

2.如权利要求1所述的长距离顶管施工质量控制全自动检测装置，其特征在于，所述弹性波检测模块还包括斜向支撑连接于所述第一驱动件和所述转动轴之间的第一调节件和斜向支撑连接于所述第二驱动件和所述转动轴之间的第二调节件；

所述第一驱动件和所述第二驱动件均可转动的安装于所述转动轴上；

所述第一调节件和所述第二调节件的支撑长度可调节，通过调节所述第一调节件和所述第二调节件的支撑长度可带动所述第一驱动件和所述第二驱动件绕其转动连接端进行转动调节以实现调节所述冲击锤及所述传感器的位置。

3.如权利要求1所述的长距离顶管施工质量控制全自动检测装置，其特征在于，所述推车包括相对设置的一对平台板，所述的一对平台板之间留有间距；

所述转动轴架设于一对平台板之间，且所述弹性波检测模块位于一对平台板之间。

4.如权利要求1或3所述的长距离顶管施工质量控制全自动检测装置，其特征在于，还包括设于所述推车上并与所述转动轴驱动连接的动力机构，通过所述动力机构驱动所述转动轴进行转动。

5.如权利要求1所述的长距离顶管施工质量控制全自动检测装置，其特征在于，所述推车的前部安装有激光定位仪，通过所述激光定位仪测得所述推车的位置信息。

6.如权利要求1所述的长距离顶管施工质量控制全自动检测装置，其特征在于，所述推车的前部安装有红外成像仪，通过所述红外成像仪采集对应的管节内壁面的红外图像数据。

7.如权利要求1所述的长距离顶管施工质量控制全自动检测装置，其特征在于，所述推车的前部可转动的安装有断面扫描仪，通过所述断面扫描仪获取对应的管节的断面形状数据，进而通过所述断面形状数据判断所述管节的变形情况。

8.如权利要求1所述的长距离顶管施工质量控制全自动检测装置，其特征在于，还包括设于所述推车上并与所述弹性波检测模块通信连接的处理模块，所述处理模块用于接收所述弹性波检测模块发送的弹性波，并根据所述弹性波判断所述管节外的泥浆是否充满间隙并得到判断结果。

9.如权利要求1所述的长距离顶管施工质量控制全自动检测装置，其特征在于，所述推车包括一对平台板、斜向支撑于所述平台板底部的支腿以及可转动的安装于所述支腿端部的滚轮；

所述支腿可伸缩调节。