[发明专利]一种功能顺序图表达式编译方法在审
申请号: | 202011479285.3 | 申请日: | 2020-12-15 |
公开(公告)号: | CN112526921A | 公开(公告)日: | 2021-03-19 |
发明(设计)人: | 胡小春 | 申请(专利权)人: | 湖南戈人自动化科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/05 | 分类号: | G05B19/05 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人: | 周仕娟 |
地址: | 423000 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 功能 顺序 图表 编译 方法 | ||
本发明公开了一种功能顺序图表达式编译方法,具体包括以下步骤:S1:扫描功能顺序图,生成状态切换的表达式;S2:根据S1生成状态切换的表达式生成不含跳转分支的等效的逻辑表达式;S3:编译器根据S2生成的逻辑表达式生成可执行的目标代码或者生成梯形图。本发明结构科学合理,使用安全方便,本发明科学合理,计算简单,易于计算机实现。
技术领域
本发明涉及可编程逻辑控制器领域,具体为一种功能顺序图表达式编译方法。
背景技术
IEC61131-3标准中定义的SFC(Sequential Function Chart)语言是一种描述控制系统的控制过程、功能和特性的状态转移图语言,主要由步、有向连线、转换条件和动作(或命令)组成。它具有简单、直观等特点,利用这种编程方法能够较容易地编写复杂的书序控制程序,从而提高工作效率,对于程序调试也极为方便。然而编译SFC图常规的方法是将其转换成等效的梯形图,此时,如果继续编译生成的梯形图则会出现大量的分支跳转。申请号201410009324.1的中国发明专利申请提出了一种基于PLC编程中SFC到梯形图的转换方法,然而,此方法实现过于繁琐,编译效果很差。本发明提出一种基于表达式的编译法,直接将SFC转换成逻辑表达式,进而编译成PLC控制器运行的目标代码。
发明内容
一种功能顺序图表达式编译方法,具体包括以下步骤:
S1:逐步进点扫描功能顺序图,查找与步进点连接的转换条件,以及切换的目标步进点生成状态切换的表达式;
S2:根据S1生成状态切换的表达式生成不含跳转分支的等效的逻辑表达式;
S3:编译器根据S2生成的逻辑表达式生成可执行的目标代码或者生成梯形图。
与现有技术相比,本发明的有益效果:本发明结构科学合理,使用安全方便,本发明科学合理,计算简单,易于计算机实现。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1为本发明的SFC图;
图2为本发明的流程框图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明,并不用于限定本发明。
实施例:如图1-2所示,本发明提供技术方案:功能顺序图表达式编译方法,具体包括以下步骤:
S1:逐步进点扫描功能顺序图,查找与步进点连接的转换条件,以及切换的目标步进点生成状态切换的表达式;本实施例得到的状态切换表达式为:
SFC#1,SM0.1%S0.0;
SFC S0.0,I0.0%S0.1%S0.2;
SFC S0.1,I0.1%S0.3;
SFC S0.2,I0.2%S1.0,I0.3%S1.1;
SFC S0.3,I1.0%S0.0;;
SFC S1.0,I0.5%S0.4;
SFC S1.1,I0.4%S0.4;
SFC S0.4,I1.0%S0.0;
其中标记符表示分支,SFC为表达式开头,紧随其后的为步进点,%之前的转换条件,%之后的为目标步进点;
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