[发明专利]一种辐射单元匹配块定位机构、装配装置及方法

权利要求书

1.一种辐射单元匹配块装配装置，其特征在于，包括匹配块夹具、装配夹爪、辐射单元夹具以及辐射单元匹配块定位机构，辐射单元匹配块定位机构包括工装架、第一夹持气缸和第一气动夹爪，所述第一夹持气缸安装在所述工装架上且其驱动端连接并驱动两个第一气动夹爪开合，所述第一气动夹爪位于所述工装架上方并与工装架间隔布置，两个所述第一气动夹爪合拢后形成有用于夹持匹配块的匹配块夹持孔；所述匹配块夹具一侧靠近端部的位置设有匹配块限位槽，所述装配夹爪用于夹取匹配块并放入到所述匹配块容纳槽中；所述辐射单元夹具内设有弹性销；其中，当所述匹配块夹具带动匹配块伸入辐射单元内时，所述辐射单元夹具内的弹性销伸入所述匹配块限位槽并抵接所述匹配块的一端。

2.根据权利要求1所述一种辐射单元匹配块装配装置，其特征在于，辐射单元匹配块定位机构还包括下压气缸，所述下压气缸安装在所述工装架上且用于当所述匹配块落入匹配块夹具内时，将匹配块压紧在匹配块夹具内。

3.根据权利要求2所述一种辐射单元匹配块装配装置，其特征在于，所述下压气缸的驱动端连接有压块，所述压块呈倒置的凸字型，所述压块的下端与所述匹配块上表面相适配。

4.根据权利要求1所述一种辐射单元匹配块装配装置，其特征在于，所述第一气动夹爪呈L型，包括相互垂直的连接臂和夹持臂，所述第一夹持气缸与所述连接臂相连接，所述夹持臂朝向背离所述第一夹持气缸的一侧延伸，所述第一气动夹爪的一侧设有夹持槽，当两个所述第一气动夹爪合拢后，两个夹持槽合拢形成所述匹配块夹持孔。

5.根据权利要求1所述一种辐射单元匹配块装配装置，其特征在于，辐射单元匹配块定位机构还包括第二夹持气缸和第二气动夹爪，所述第二夹持气缸的驱动端连接第二气动夹爪，所述第二夹持气缸安装在所述工装架上，所述工装架上开设有通孔，所述第二气动夹爪从所述通孔伸出到所述间隔中并对置于所述间隔中的匹配块夹具进行夹持定位。

6.根据权利要求1所述一种辐射单元匹配块装配装置，其特征在于，辐射单元匹配块定位机构还包括支撑气缸，所述支撑气缸安装在所述工装架内，所述支撑气缸的驱动端可从所述工装架上的通孔伸出到所述间隔中并对所述间隔中的匹配块夹具进行顶住支撑。

7.根据权利要求1所述一种辐射单元匹配块装配装置，其特征在于，辐射单元匹配块定位机构还包括调整气缸，所述调整气缸安装在所述工装架上，所述调整气缸的驱动端与所述第一夹持气缸连接并驱动所述第一夹持气缸前后移动。

8.根据权利要求1所述一种辐射单元匹配块装配装置，其特征在于，辐射单元匹配块定位机构还包括第三激光传感器，所述第三激光传感器安装在所述工装架上，并当检测到匹配块到位后，控制所述第一气动夹爪夹持住匹配块。

9.一种采用权利要求1至8任一项所述辐射单元匹配块装配装置对辐射单元匹配块进行装配的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，利用装配夹爪夹取匹配块至两个所述第一气动夹爪之间，两个所述第一气动夹爪合拢后将匹配块夹持在匹配块夹持孔中；

S2，将匹配块夹具移入到第一气动夹爪下方的间隔中；

S3，打开两个第一气动夹爪，使匹配块夹持孔中的匹配块落入到匹配块夹具的匹配块限位槽中；

S4，再利用下压气缸将匹配块适配压入到匹配块限位槽中；

S5，采用辐射单元夹具夹持住辐射单元的法兰盘；

S6，驱动匹配块夹具从辐射单元大口端伸入，使弹性销从X方向将匹配块压靠在匹配块限位槽内；

S7，利用螺钉将匹配块与辐射单元拧紧。