[发明专利]一种滚筒吸盘式翻转装置及方法

权利要求书

1.一种滚筒吸盘式翻转装置，其特征在于，包括第一传送装置(1)、第二传送装置(2)和滚筒(3)；

所述第一传送装置(1)末端置于滚筒(3)顶部，所述第二传送装置(2)始端置于滚筒(3)下方；滚筒(3)由第一传送装置(1)末端向第二传送装置(2)始端方向转动；

所述滚筒(3)外壁设置有吸盘(4)，滚筒(3)内部为双层圆筒结构，双层圆筒结构形成具有与所述吸盘(4)连通的空腔，空腔包括正压腔(18)与负压腔(19)，滚筒(3)外壁相对空腔转动且由第一传送装置(1)末端向第二传送装置(2)始端方向转动；

所述正压腔(18)设置在第一传送装置(1)一侧，负压腔(19)设置在第二传送装置(2)一侧，转动过程中吸盘(4)始终保持与正压腔(18)或负压腔(19)连通。

2.根据权利要求1所述的一种滚筒吸盘式翻转装置，其特征在于，所述双层圆筒结构包括外层圆筒(14)和内层圆筒(15)，外层圆筒(14)与转轴(6)连接，且绕内层圆筒(15)转动，内层圆筒(15)固定在支架(7)上。

3.根据权利要求2所述的一种滚筒吸盘式翻转装置，其特征在于，所述空腔由弧形挡板(16)、外层圆筒(14)、内层圆筒(15)围成，空腔内上下分别设置两个方形挡板(17)将空腔隔成正压腔(18)与负压腔(19)；方形挡板(17)、弧形挡板(16)与外层圆筒(14)动密封连接。

4.根据权利要求1所述的一种滚筒吸盘式翻转装置，其特征在于，所述负压腔(19)与负压真空泵(8)通过管道(9)连接，正压腔(18)连通空气。

5.根据权利要求4所述的一种滚筒吸盘式翻转装置，其特征在于，所述负压真空泵(8)固定在地面上，所述管道(9)一端连接负压真空泵(8)，另一端连接滚筒(3)的负压腔(19)。

6.根据权利要求5所述的一种滚筒吸盘式翻转装置，其特征在于，所述管道(9)为柔性管道并通过柔性接口连接负压真空泵(8)。

7.根据权利要求1所述的一种滚筒吸盘式翻转装置，其特征在于，所述滚筒(3)设置在转轴(6)上，所述转轴(6)上安装有滚针轴承(10)，所述滚针轴承(10)固定在支架(7)上，所述转轴(6)与电机(5)连接，电机(5)固定在底座(13)上，所述底座(13)固定在支架(7)上。

8.根据权利要求1所述的一种滚筒吸盘式翻转装置，其特征在于，所述第一传送装置(1)、第二传送装置(2)均采用螺旋传送带；所述第一传送装置(1)与滚筒(3)上端高度一致，第二传送装置(2)低于滚筒(3)下端，所述第一传送装置(1)、第二传送装置(2)的移动方向与滚筒(3)转动方向的切线方向一致。

9.根据权利要求1所述的一种滚筒吸盘式翻转装置，其特征在于，所述吸盘(4)为喇叭口形状，沿滚筒(3)的径向和轴向均匀分布。

10.一种滚筒吸盘式翻转装置的翻转方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一传送装置(1)将待翻转物输送至滚筒(3)顶部，滚筒(3)转动后待翻转物移动至其表面，吸盘(4)与负压腔(19)连通产生吸附力对待翻转物进行吸附固定，滚筒(3)继续转动对待翻转物翻转；

当吸盘(4)旋转至滚筒(3)最下方时与正压腔(18)连通，吸附力消失，释压后待翻转物掉落至第二传送装置(2)上，第二传送装置(2)对待翻转物继续传输。