[发明专利]一种上料设备

权利要求书

1.一种上料设备，其特征在于包括：

上料装置，用于传输盛放有工件的托盘，包括定位单元、传输单元和排板单元，所述传输单元用于传输所述工件，所述定位单元设于所述传输单元出口端，用于对所述工件定位，所述排板单元设于所述传输单元的传输路径上；

工件放置装置，包括输入端、输出端以及传输滚轮，所述传输滚轮将工件自所述输入端传送至所述输出端；

回收装置，用于容置盛放所述工件的所述托盘；

取放装置，包括机器臂，用于将工件在所述上料装置和所述工件放置装置之间转移，以及将所述托盘在所述上料装置和所述回收装置之间转移。

2.根据权利要求1所述的上料设备，其特征在于，所述定位单元包括若干设于所述传输单元出口端的定位销。

3.根据权利要求2所述的上料设备，其特征在于，所述传输单元包括若干围绕第一轴线方向转动的传动辊组。

4.根据权利要求3所述的上料设备，其特征在于，所述传输单元还包括若干围绕第二轴线方向转动的滚轮组，所述第二轴线基本与所述第一轴线垂直。

5.根据权利要求4所述的上料设备，其特征在于，所述滚轮组与所述传动辊组沿第二轴线方向间隔设置。

6.根据权利要求5所述的上料设备，其特征在于，所述传输单元还包括升降组件，所述升降组件用于驱动所述滚轮组升降。

7.根据权利要求6所述的上料设备，其特征在于，所述排板单元沿所述第一轴线方向设置于所述滚轮组的两侧。

8.根据权利要求7所述的上料设备，其特征在于，所述排版单元包括第一支架、第二支架、传动组件、第一排板和第二排板，所述第一排板与所述第一支架连接，所述第二排板与所述第二支架连接，所述传动组件分别与所述第一支架和第二支架传动连接。

9.根据权利要求8所述的上料设备，其特征在于，所述传动组件包括齿轮以及分别设于所述第一支架的第一齿条和设于所述第二支架上的第二齿条。

10.根据权利要求9所述的上料设备，其特征在于，所述第一支架包括导向杆，所述第二支架包括套筒，所述导向杆适于与所述套筒滑动连接。