[发明专利]一种适用于不同型号规格穿刺针的夹持装置在审
申请号: | 202011479512.2 | 申请日: | 2020-12-15 |
公开(公告)号: | CN112568980A | 公开(公告)日: | 2021-03-30 |
发明(设计)人: | 刘遥峰;王胜新;蒋振东;王杰;李冶;李居一 | 申请(专利权)人: | 航天科工智能机器人有限责任公司 |
主分类号: | A61B17/34 | 分类号: | A61B17/34 |
代理公司: | 北京鼎承知识产权代理有限公司 11551 | 代理人: | 柯宏达;夏华栋 |
地址: | 100070 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 适用于 不同 型号 规格 刺针 夹持 装置 | ||
1.一种适用于不同型号规格穿刺针的夹持装置,其特征在于,所述夹持装置包括:基座、针尾固定结构及针头固定结构;所述针尾固定结构以可前后运动的方式设于所述基座上,所述针头固定结构设于所述基座的一端;所述针尾固定结构设有用于推动不同型号规格之针尾的挡件,所述针头固定结构设有用于调节不同型号针头之松紧状态的夹持元件;穿刺时,穿刺针置放于所述基座上,调紧所述夹持元件以固定针头,通过所述挡件推进针尾实现穿刺。
2.如权利要求1所述的夹持装置,其特征在于,所述挡件包括挡块及针尾容置腔,所述挡块设于所述针尾容置腔的一端,呈L型设置,外力作用于挡块,以使抵于挡块上的针尾向前推进。
3.如权利要求2所述的夹持装置,其特征在于,所述针尾固定夹持件结构还包括针管容置腔,所述针管容置腔与所述针尾容置腔连接。
4.如权利要求1所述的夹持装置,其特征在于,所述夹持装置还包括运动机构,所述运动机构包括电机、丝杠螺母和丝杠,所述运动机构设于所述基座内,所述电机与所述丝杠连接,所述针尾固定结构通过所述丝杠螺母设于所述丝杠上,以使所述电机通过所述丝杠带动所述针尾固定结构前后运动。
5.如权利要求4所述的夹持装置,其特征在于,所述针尾固定结构还包括连接件,所述连接件底端设于所述丝杠上,所述连接件顶端与所述挡件连接。
6.如权利要求5所述的夹持装置,其特征在于,所述连接件顶部设有滑块,相应地,所述基座设有滑槽,所述滑块与所述滑槽相互配合,以使所述针尾固定结构可在所述滑槽上前后运动。
7.如权利要求1所述的夹持装置,其特征在于,所述夹持元件包括第一紧固件、第二紧固件、弹簧及紧固螺丝,所述第一紧固件及所述第二紧固件分别设有螺孔,所述紧固螺丝螺接于所述螺孔中,所述弹簧设于所述螺孔中,所述弹簧的一端抵在所述第一紧固件的螺孔内壁端部,所述弹簧的另一端抵在所述第二紧固件的螺孔内壁端部;所述第一紧固件及所述第二紧固件之间设有针头容置腔,通过所述紧固螺丝调节所述针头容置腔的松紧状态,以适应不同型号针头。
8.如权利要求7所述的夹持装置,其特征在于,所述针头容置腔由两个弧形凹槽构成,两个所述弧形凹槽分别设于所述第一紧固件与所述第二紧固件上。
9.如权利要求1所述的夹持装置,其特征在于,所述夹持装置还包括副基座,所述副基座以可上下运动的方式设于所述基座的一端,所述针头固定结构设于所述副基座上,通过上下调节副基座,以使所述针头固定结构可准确地匹配针头高度方向上的位置。
10.如权利要求1所述的夹持装置,其特征在于,所述副基座以可左右运动的方式设于所述基座的一端,通过左右调节副基座,以使所述针头固定结构可准确地匹配针头左右方向上的位置。
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