[发明专利]一种多板信号采集和同步输出的方法

权利要求书

1.一种多板信号采集和同步输出的方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)设置一个周期定时器，定时器周期到时采集一次多板信号，所述定时器的周期按需设置，用于控制板间最大的时序差异；设置一个触发累计限制时间trigger_limit_time和从自采集到信号以来时间计数time_count；

其中，time_count初值为零，定时器周期到时，若计数count0时，time_count加1；

2)当采集到有点火信号时，计数变量count计数加1，当没有信号时，计数变量count计数减1；设置计数变量count的初始值为0；计数变量count取值范围为[min,max],当countmin时，置count为min,当countmax，置count为max；

3)在[min,max]之间选择一个点火触发值value，当count＝value时，将点火信号fire_flag置为1，点火触发，进入点火流程，否则返回到周期计数；

4)点火结束后，记录点火后数据；将点火信号fire_flag置为0；

5)当定时器触发周期中断时，进入定时器中断服务函数处理；中断服务函数首先判断点火是否触发，若fire_flag为0,当前点火未触发，转入步骤6)；若fire_flag为1，中断直接返回，点火触发，进入点火流程，转入步骤4)；

6)根据定时器周期，采集多板信号，记录count值和time_count值；

7)若time_count＝trigger_limit_time，则认为有周期性干扰信号，将count和time_count清零；

否则将count与value进行比较；当count＝value，达到点火触发要求，将fire_flag置1；点火触发，进入点火流程，转入步骤4)。

2.根据权利要求1所述的多板信号采集和同步输出的方法，其特征在于，所述value的取值根据信号的抖动情况确定。