[发明专利]基于多维识别定位技术的装车自动对位系统及方法

权利要求书

1.一种基于多维识别定位技术的装车自动对位系统，其特征在于，包括：设置于装车位上方的顶棚的摄像头及雷达装置，分别用于在罐车停稳后采集视频信息和雷达信号；

中心计算机，用于获取所述视频信息和雷达信号，并进行基于所述视频信息的视觉定位，以及基于所述雷达信号建立三维模型，通过所述视觉定位及三维模型获取罐口相对鹤嘴的空间距离，以基于所述空间距离控制鹤嘴进行位置调整实现自动对位。

2.根据权利要求1所述的基于多维识别定位技术的装车自动对位系统，其特征在于，所述鹤嘴设置于罐车的悬臂升降式装车鹤管的端部，所述悬臂升降式装车鹤管的另一端设置在装车位侧方的平台上，并与批控器连接，所述批控器设置于装车位侧方用于识别罐车是否到达装车位并停稳，以及接收所述中心计算机的自动对位控制信号以控制所述悬臂升降式装车鹤管带动鹤嘴移动。

3.根据权利要求2所述的基于多维识别定位技术的装车自动对位系统，其特征在于，所述悬臂升降式装车鹤管设置有若干个转轴，分别用于连接装车鹤管的不同部分，并在对位时在所述控制信号的控制下转到预设角度。

4.根据权利要求2所述的基于多维识别定位技术的装车自动对位系统，其特征在于，所述中心计算机实时获取所述视频信息和雷达信号，并反馈控制指令给所述批控器，直至所述鹤嘴与罐口完成对位。

5.根据权利要求1或2所述的基于多维识别定位技术的装车自动对位系统，其特征在于，所述中心计算机设置于监控中心或现场鹤位。

6.根据权利要求1所述的基于多维识别定位技术的装车自动对位系统，其特征在于，所述中心计算机与所述摄像头及雷达装置通过高速网路通信，并实时处理所述视频信息和雷达信号以产生实时的执行指令调整所述鹤嘴的位置。

7.一种基于多维识别定位技术的装车自动对位方法，其特征在于，包括：

通过设置于装车位上方的顶棚的摄像头在罐车停稳后采集视频信息；

通过设置于装车位上方的顶棚的雷达装置在罐车停稳后采集雷达信号；

通过中心计算机获取所述视频信息和雷达信号，并进行基于所述视频信息的视觉定位，以及基于所述雷达信号建立三维模型，以及通过所述视觉定位及三维模型获取罐口相对鹤嘴的空间距离，以基于所述空间距离控制鹤嘴进行位置调整实现自动对位。