[发明专利]控制装置及控制方法

权利要求书

1.一种控制装置，其中，

所述控制装置具备：

行驶控制部，其控制车辆的速度及转向；

接受部，其接受来自正乘坐所述车辆的用户的停车要求；以及

搜索部，其基于所述停车要求来搜索第一场所，该第一场所是能够使所述用户下车的最近的可上下车场所，

在所述接受部接受到所述停车要求的情况下，所述行驶控制部使所述车辆的速度减速，并且所述搜索部搜索所述第一场所，然后，所述行驶控制部使所述车辆去往由所述搜索部搜索到的所述第一场所。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

所述搜索部在所述搜索到的所述第一场所没有空位的情况下，搜索作为所述第一场所以外的可上下车场所的第二场所，

所述行驶控制部使所述车辆去往由所述搜索部搜索到的所述第二场所。

3.根据权利要求2所述的控制装置，其中，

所述控制装置还具备建议部，在所述搜索到的所述第一场所不存在空位的情况下，在所述行驶控制部正使所述车辆去往所述第一场所的期间，所述建议部向所述用户建议将停车场所变更为所述第二场所。

4.根据权利要求3所述的控制装置，其中，

所述行驶控制部在所述接受部从所述用户接受到将停车场所变更为所述第二场所的意旨的应答的情况下，使所述车辆去往所述第二场所。

5.根据权利要求3或4所述的车辆控制装置，其中，

所述行驶控制部在所述接受部未从所述用户接受到将停车场所变更为所述第二场所的意旨的应答、且在所述第一场所未出现空位的情况下，使所述车辆去往所述第二场所。

6.根据权利要求5所述的车辆控制装置，其中，

所述搜索部在所述车辆抵达所述第一场所之前继续所述第二场所的搜索，

所述接受部在所述车辆抵达所述第一场所的情况下，接受由所述用户进行的在所述第一场所下车的意旨的应答、以及将停车场所变更为所述第二场所的意旨的应答中的任一方。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆控制装置，其中，

所述车辆控制装置还具备车门控制部，该车门控制部基于所述用户对操作部的操作结果，来至少控制所述车辆的车门的打开，

所述操作部与所述接受部接受停车要求的操作部相同，

所述接受部在所述车辆抵达停车场所、且从所述用户接受到下车的意旨的所述操作部的操作的情况下，使所述车门控制部打开所述车辆的车门。

8.根据权利要求7所述的车辆控制装置，其中，

所述车门控制部还控制所述车辆的车门的关闭，

所述接受部在所述车门被打开了的状态下接受到所述用户对所述操作部的操作的情况下，使所述车门控制部关闭所述车辆的车门。

9.根据权利要求7或8所述的车辆控制装置，其中，

所述操作部是1个以上的电子式的开关，该1个以上的电子式的开关设置于所述车辆，并接受来自所述用户的与所述停车场所相关的应答及与所述车门的开闭相关的操作，

所述车辆控制装置包含机械式的车门把手，该车门把手接受由所述用户手动进行的车门打开操作，

所述车门控制部基于所述用户对所述开关的操作，来进行所述车辆的车门的打开的控制。

10.一种车辆控制方法，其中，

所述车辆控制方法使计算机进行如下处理：

控制车辆的速度及转向；

接受来自正乘坐所述车辆的用户的停车要求；

基于所述停车要求，来搜索第一场所，该第一场所是能够使所述用户下车的最近的可上下车场所；以及

在接受到所述停车要求的情况下，

使所述车辆的速度减速，并且搜索所述第一场所，

使所述车辆去往搜索到的所述第一场所。