[发明专利]一种基于废弃卫星姿态运动特性的网捕方位设计方法

权利要求书

1.一种基于废弃卫星姿态运动特性的网捕方位设计方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一、获取废弃卫星的历史姿态运动特性参数，包括姿态角速度ω、最大章动角θ_max和最小章动角θ_min；

步骤二、设置姿态稳定角速度阈值ω₀和网捕载荷适应角度阈值θ₀；

步骤三、根据姿态角速度ω、最大章动角θ_max和最小章动角θ_min，以及姿态稳定角速度阈值ω₀和网捕载荷适应角度阈值θ₀确定废弃卫星的网捕方位。

2.根据权利要求1所述的一种基于废弃卫星姿态运动特性的网捕方位设计方法，其特征在于：所述步骤二中，姿态稳定角速度阈值ω₀根据常规卫星平台的姿态稳定度a确定，取ω₀≤100a。

3.根据权利要求2所述的一种基于废弃卫星姿态运动特性的网捕方位设计方法，其特征在于：所述步骤二中，网捕载荷适应角度阈值θ₀的确定方法为：

sinθ₀≤2×λ×V×T÷L

式中，L为废弃卫星太阳帆板伸展方向尺寸；

V为网捕载荷接触废弃卫星时前向速度；

T网捕载荷完成收拢网口的时间；

λ为取值安全系数，取值λ为0.4-0.6。

4.根据权利要求3所述的一种基于废弃卫星姿态运动特性的网捕方位设计方法，其特征在于：L小于等于40m；V大于等于6m/s；T小于等于1.5s；θ₀为10°-16°。

5.根据权利要求4所述的一种基于废弃卫星姿态运动特性的网捕方位设计方法，其特征在于：所述步骤三中，废弃卫星的网捕方位的确定方法为：

当ω≤ω₀时，网捕方位为废弃卫星轨道系的X轴方向；

当ω＞ω₀，且θ_max≤θ₀时，网捕方位为废弃卫星姿态运动的动量矩方向；

当ω＞ω₀，且θ_min≤θ₀＜θ_max时，网捕方位为废弃卫星姿态运动的动量矩方向；

否则，设定废弃卫星动量矩与轨道系X轴形成的平面为b，则网捕方位为废弃卫星自旋轴与平面b的交线方向。