[发明专利]一种基于感应传感器的坠落防护方法

权利要求书

1.一种基于感应传感器的坠落防护方法，所述坠落防护方法基于坠落防护设备，所述坠落防护设备设置于墙体外侧，所述坠落防护方法包括一根定固绳(1)和若干个定位圈(2)，其特征在于，所述坠落防护方法包括如下步骤：

A、装带：施工人员佩戴加速度传感器并通过绳索与定固绳(1)上端的定位圈(2)连接，位于下方的定位圈(2)与定固绳(1)处于锁定状态，位于上方的定位圈(2)与定固绳(1)处于松弛状态；

B、移动：施工人员上移时，上方的定位圈(2)随施工人员上移，当距离传感器判断出两个定位圈(2)之间的距离值到达一定数值时，位于上方的定位圈(2)与定固绳(1)处于锁定状态，然后，位于下方的定位圈(2)与定固绳(1)处于松弛状态，两个定位圈(2)之间的弹性拉索将下方的定位圈(2)向上拉起；

C、固定：当两个定位圈(2)的距离小于一定数值时，下方的定位圈(2)处于锁定状态，然后上方对的定位圈(2)处于松弛状态，步骤B和步骤C循环，方便施工人员移动，且移动时坠落防护方法均处于防护状态；

D、防坠：施工人员发生坠落时，加速度传感器向定位圈(2)发出信号，定固绳(1)上所有的定位圈(2)均处于锁定状态，此时每个定位圈(2)均与定固绳(1)有一定的摩擦力。施工人员的下坠力，带动最上端的定位圈(2)缓步下移，抵消一部分的冲击力，抵至第二个定位圈(2)时，摩擦力叠加，施工人员的下坠速度降低，进一步抵消冲击力，若干个定位圈(2)依次起作用，直至摩擦力能够承受施工人员的重量，使施工人员停止下坠；

E、防护：当施工人员发生意外从定位圈(2)脱离时，防坠网组件对脱离的施工人员进行防护，防坠网组件通过红外线、图像识别、速度等传感器实时采集速度、空间和运动等关联数据，运用自动控制程序，进行系统的逻辑处理和数学运算，利用红外信号检测、摄像头图像识别等技术识别高空施工人员是否越过保护区，或监测高楼外侧高空是否有施工人员下落，同时根据速度传感器得出施工人员的速度和大小，进一步控制触发防坠网组件的状态和数量，实现高空施工人员报警和坠落施工人员保护。根据坠落施工人员的速度可以实现保护网(8)的数量和承重力度；图像识别的模拟信号和数字信号转换，实现控制器快速处理坠物图像数据，识别到坠落施工人员，触发保护机制。

2.根据权利要求1所述的一种基于感应传感器的坠落防护方法，其特征在于，所述定位圈(2)包括圈体(201)和液压囊(202)，所述圈体(201)和液压囊(202)均呈圆环状，所述液压囊(202)圆周外侧固定设置于圈体(201)内侧，液压囊(202)圆周内侧与定固绳(1)圆周外侧贴合，液压囊(202)连通至液压泵(3)，圈体(201)通过绳索固定连接至施工人员，所述施工人员佩戴有加速度传感器，所述圈体(201)呈圆环状壳体，液压囊(202)密封连通至圈体(201)内；并且/或者，液压囊(202)圆周内侧阵列设置有若干个摩擦片(203)，所述摩擦片(203)呈与定固绳(1)相对应的圆环状。

3.根据权利要求2所述的一种基于感应传感器的坠落防护方法，其特征在于，所述液压泵(3)与液压囊(202)之间设置有压力罐(4)，所述液压泵(3)的出液端连通至压力罐(4)，所述压力罐(4)连通至各个液压囊(202)，液压泵(3)与压力罐(4)之间设置有第一单向阀，所述第一单向阀的流通方向为液压泵(3)流向压力罐(4)的方向，压力罐(4)与各个液压囊(202)之间均设置有第二单向阀和进液电磁阀，所述第二单向阀的流通方向为压力罐(4)流向液压囊(202)的方向，所述进液电磁阀与加速度传感器连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于感应传感器的坠落防护方法，其特征在于，所述坠落防护设备还设置有泄压罐(5)，所述泄压罐(5)连通至各个液压囊(202)，泄压罐(5)连通至所述液压泵(3)的进液端，泄压罐(5)与各个液压囊(202)之间设置有出液电磁阀。

5.根据权利要求4所述的一种基于感应传感器的坠落防护方法，其特征在于，所述定位圈(2)设置有距离传感器，所述距离传感器用于测量相邻的两个定位圈(2)之间的距离值，距离传感器与出液电磁阀和进液电磁阀连接。