[发明专利]夹爪机构

说明书

本发明公开了一种夹爪机构，包括：载座本体、螺旋发条、旋转连接轴、第一夹爪和第二夹爪；所述载座本体上设有发条放置凹槽，所述旋转连接轴穿过所述发条放置凹槽，所述螺旋发条放置在所述发条放置凹槽内；所述螺旋发条的一端固定在所述发条放置凹槽的内壁，另一端固定在所述旋转连接轴上；其中，所述旋转连接轴进行旋转运动，从而通过齿轮齿条装置驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪靠近或者远离。本发明的有益效果：不采用压缩气体或者电力驱动，夹紧力由发条提供，适应大范围运动应用场景，比如应用于循环流水线时。

技术领域

本发明涉及夹紧领域，具体涉及一种夹爪机构。

背景技术

气动手指又名气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。最初起源于日本，后被国内自动化企业广泛使用。根据样式通常可分为Y型夹指和平型夹指，缸径分为16mm，20mm，25mm,32mm和40MM几种，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性。

传统技术存在以下技术问题：

气动夹爪由于需要利用气管连接压缩气体进行驱动，在气动夹爪需要大范围运动比如应用于循环流水线时，气管一方面会干扰运动，另一方面气管容易被损害。类似的，电动夹爪也存在类似问题，供电线一方面会干扰运动，另一方面供电线容易被损害。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种夹爪机构，不采用压缩气体或者电力驱动，夹紧力由发条提供。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种夹爪机构，包括：载座本体、螺旋发条、旋转连接轴、第一夹爪和第二夹爪；所述载座本体上设有发条放置凹槽，所述旋转连接轴穿过所述发条放置凹槽，所述螺旋发条放置在所述发条放置凹槽内；所述螺旋发条的一端固定在所述发条放置凹槽的内壁，另一端固定在所述旋转连接轴上；其中，所述旋转连接轴进行旋转运动，从而通过齿轮齿条装置驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪靠近或者远离。

在其中一个实施例中，所述齿轮齿条装置包括驱动齿轮、第一齿条和第二齿条；所述驱动齿轮固定在所述旋转连接轴上，所述驱动齿轮和所述第一齿条啮合，所述驱动齿轮和所述第二齿条啮合，所述第一齿条和所述第二齿条分别位于所述驱动齿轮的两侧，所述第一齿条和所述第二齿条互相平行；所述第一齿条和所述第一夹爪固定连接，所述第二齿条和所述第二夹爪固定连接。

在其中一个实施例中，所述第一齿条的长度和所述第二齿条的长度相同，所述第一齿条和所述第二齿条关于所述旋转连接轴的旋转中心对称分布；所述第一齿条的形状和所述第二齿条的形状相同，所述第一齿条的一端露出所述载座本体，所述第二齿条的一端露出所述载座本体。

在其中一个实施例中，所述第一夹爪和所述第二夹爪结构相同，都包括连接基板和固定在所述连接基板上的夹持部；所述夹持部包括夹持底块和固定在所述夹持底块上的夹持板；所述夹持板的形状成直角梯形，所述夹持板的数量为5个，5个所述夹持板之间的间距相同，5个所述夹持板互相平行。

在其中一个实施例中，所述第一夹爪和所述载座本体之间通过第一辅助滑动装置连接；所述第一辅助滑动装置包括第一滑轨和第一滑块；所述第一滑轨固定在所述载座本体上，所述第一滑块固定在所述第一夹爪的底部；所述第一滑块和所述第一滑轨滑动配合。

在其中一个实施例中，所述第二夹爪和所述载座本体之间通过第二辅助滑动装置连接；所述第二辅助滑动装置包括第二滑轨和第二滑块；所述第二滑轨固定在所述载座本体上，所述第二滑块固定在所述第二夹爪的底部；所述第二滑块和所述第二滑轨滑动配合。

在其中一个实施例中，所述第一夹爪、所述第二夹爪和所述载座本体之间通过辅助滑动装置连接；所述辅助滑动装置包括滑轨、第一夹爪滑块和第二夹爪滑块；所述滑轨固定在所述载座本体上，所述第一夹爪滑块固定在所述第一夹爪的底部，所述第二夹爪滑块固定在所述第二夹爪的底部；所述第一夹爪滑块和所述滑轨滑动配合，所述第二夹爪滑块和所述滑轨滑动配合。