[发明专利]一种图像采集器的防遗失方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种图像采集器的防遗失方法，其特征在于，应用于装载有图像采集器的无人作业设备，所述方法包括：

获取图像采集器的状态信息，其中，所述状态信息包括卸除状态和接入状态；

在所述图像采集器的状态信息由接入状态变为卸除状态时，向用户终端发送拾取提醒信息，以提醒用户拾取所述图像采集器；

在所述向用户终端发送拾取提醒信息之前，还包括：

获取所述用户终端的位置信息和所述无人作业设备的第二位置信息；

基于所述用户终端的位置信息和第二位置信息计算出所述用户终端与所述无人作业设备之间的第一距离；

基于所述第二位置信息和所述图像采集器的位置信息计算出所述无人作业设备与图像采集器之间的第二距离；

在所述第一距离和第二距离均大于预设安全距离时，确定向用户终端发送拾取提醒信息。

2.根据权利要求1所述的图像采集器的防遗失方法，其特征在于，在所述图像采集器的状态信息由接入状态变为卸除状态时，向用户终端发送拾取提醒信息，包括：

在所述图像采集器的状态信息由接入状态变为卸除状态时，记录当前无人作业设备的第一位置信息作为所述图像采集器的位置信息；

向用户终端发送拾取提醒信息，以提醒用户拾取所述图像采集器，所述拾取提醒信息包括所述图像采集器的位置信息。

3.根据权利要求1所述的图像采集器的防遗失方法，其特征在于，在向用户终端发送拾取提醒信息之后，还包括：

在所述无人作业设备作业任务完成后，若仍未收到用户终端反馈的已拾取信息，则控制所述无人作业设备返回至所述图像采集器所在的位置，所述已拾取信息为用户拾取所述图像采集器后通过用户终端向所述无人作业设备反馈的信息；

当无人作业设备返回至所述图像采集器所在的位置时，向所述用户终端发送回收提醒信息，以提醒用户回收所述无人作业设备和所述图像采集器。

4.一种图像采集器的防遗失方法，其特征在于，应用于用户终端，所述方法包括：

响应无人作业设备发送的拾取提醒信息，发出拾取提醒，以提醒用户拾取图像采集器；其中，所述拾取提醒信息由所述无人作业设备根据权利要求1～3任一项所述的方法向所述用户终端发送。

5.根据权利要求4所述的图像采集器的防遗失方法，其特征在于，所述拾取提醒信息包括所述图像采集器的位置信息，在响应无人作业设备发送的拾取提醒信息之后，还包括：

基于所述图像采集器的位置信息和所述用户终端的当前位置信息，生成导航提示，以提示用户按照导航路径前往所述图像采集器所在的位置。

6.根据权利要求5所述的图像采集器的防遗失方法，其特征在于，基于所述图像采集器的位置信息和所述用户终端的当前位置信息，生成导航提示，包括：

获取所述用户终端的朝向；

基于所述用户终端的当前位置信息和所述图像采集器的位置信息计算出所述用户终端与图像采集器之间的第三距离；

基于所述用户终端的朝向以及所述第三距离生成导航提示。

7.根据权利要求5所述的图像采集器的防遗失方法，其特征在于，基于所述图像采集器的位置信息和所述用户终端的当前位置信息，生成导航提示，包括：

获取作业区域的边界信息；

根据所述边界信息和所述图像采集器的位置信息计算所述图像采集器相对于作业区域的边界的相对距离；

基于所述图像采集器相对于作业区域的边界的相对距离生成导航提示。

8.根据权利要求4-7任一所述的图像采集器的防遗失方法，其特征在于，导航提示包括距离提示音，方法还包括：

基于所述用户终端的当前位置信息和所述图像采集器的位置信息计算出所述用户终端与图像采集器之间的第三距离；

基于所述第三距离的大小改变距离提示音的音量大小或频率。