[发明专利]列车TSN网络结合TRDP协议的实时通信方法和终端

权利要求书

1.一种列车TSN网络结合TRDP协议的实时通信方法，其特征在于，包括：

将需要采用列车实时数据协议TRDP发送的列车控制消息逐层封装打包；

使用时间敏感网络TSN网卡将从预先设置的ComID优先级配置文件中查询的所述列车控制消息的优先级封装到所述列车控制消息中形成TSN网络链路层帧；

将所述TSN网络链路层帧转发至对应交换机；

其中，所述对应交换机在识别所述TSN网络链路层帧中携带的所述优先级和目的地址后按照所述优先级和目的地址对所述TSN网络链路层帧进行转发，TSN网络还用于将列车控制管理系统TCMS中所有使用TRDP协议进行通信的终端的底层时钟进行同步。

2.根据权利要求1所述的列车TSN网络结合TRDP协议的实时通信方法，其特征在于，所述TSN网络还用于将列车TCMS系统中所有使用TRDP协议进行通信的终端的底层时钟进行同步，具体包括：

列车TCMS系统中所有使用TRDP协议进行通信的终端发出的PTP消息在进出TSN网络中具备AS功能的端口时，获取PTP域的时间并将PTP同步机制覆盖列车TCMS系统中的整个AVB局域网。

3.根据权利要求2所述的列车TSN网络结合TRDP协议的实时通信方法，其特征在于，所述获取PTP域的时间并将PTP同步机制覆盖列车TCMS系统中的整个AVB局域网，具体包括:

任一使用TRDP协议进行通信的终端根据协议触发对本地时钟进行采样，并将自身RTC值与所述具备AS功能的端口相对应的CM信息进行时间校正；

基于路径延时测算和步长技术将自身RTCT值同步到PTP域的时间。

4.根据权利要求3所述的列车TSN网络结合TRDP协议的实时通信方法，其特征在于，所述AS功能为IEEE 802.1AS功能或AS-Rev功能。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的列车TSN网络结合TRDP协议的实时通信方法，其特征在于，所述将需要采用TRDP协议发送的列车控制消息逐层封装打包，具体包括：

TRDP协议将需要发送的列车控制消息进行打包，所述TRDP协议根据应用的数据类型封装一个TRDP头；

对应地，所述将需要采用TRDP协议发送的列车控制消息逐层封装打包之后，还包括：

所述TRDP协议将打包完成的列车控制消息数据通过Socket的Raw形式递交给所述TSN网卡的驱动。

6.根据权利要求5所述的列车TSN网络结合TRDP协议的实时通信方法，其特征在于，所述使用TSN网卡将从预先设置的ComID优先级配置文件中查询的所述列车控制消息的优先级封装到所述列车控制消息中形成TSN网络链路层帧，具体包括：

所述TSN网卡的驱动根据提取所述TRDP头中的ComID；

以所述TRDP头中的ComID为查询条件从预先设置的ComID优先级配置文件中查询的所述列车控制消息的优先级；

将所述列车控制消息的优先级赋值到所述TSN网卡驱动封装所述列车控制消息形成的TSN网络链路层帧格式中。

7.根据权利要求1所述的列车TSN网络结合TRDP协议的实时通信方法，其特征在于，所述列车控制管理系统TCMS中所有使用TRDP协议进行通信的终端包括空中下载技术模块OTA、故障预测与健康管理模块PHM、列车自动驾驶系统ATO、列车控制系统VCU、驾驶台、信号系统、故障图像检测系统TIDS探测、车头冗余远程输入输出模块RIOM、车门控制器、制动控制单元、通风空调、车厢远程输入输出模块RIOM和牵引控制器。