[发明专利]防滑包装置及方法

说明书

本发明公开了一种防滑包装置及方法，包括设于托盘上方的护框，护框安装于托盘左、右两侧对称设置的升降机构上，各升降机构包括剪叉式升降架和升降气缸，剪叉式升降架底部的两交叉铰装杆的前、后下端通过滚轮滚动安装于升降底座上开设的前、后向滑槽内，剪叉式升降架顶部的两交叉铰装杆的前、后上端滑动安装于护框上开设的前、后向滑槽内，升降气缸向上的缸杆连接于剪叉式升降架底部两交叉铰装杆的铰装位；左、右缸杆的同步伸缩通过左、右剪叉式升降架带动托盘升降，于最低升降位，护框坐落于托盘上，于最高升降位，护框高于托盘上码垛的最上层粉体包装袋。本发明可自动化整齐码垛，提高了产能，减少了人力资源的浪费，经济价值高。

技术领域

本发明涉及粉体包装袋码垛辅助设施，具体为一种防滑包装置及方法。

背景技术

普通机械手在托盘上码垛粉体包装袋时，由于粉体包装袋重力下坠以及粉体包装袋之间的摩擦力不够，粉体包装袋在码垛时很容易产生滑移错位，甚至有掉落托盘的情况发生，使后续的产品堆垛更严重，甚至造成停机，需人工介入重新码袋好后，才能继续生产，严重耽误了生产进度。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出了一种粉体包装袋整齐码垛的防滑包装置及方法。

能够解决上述技术问题的防滑包装置，其技术方案包括设于包装袋码垛工位托盘上方的护框，所述护框安装于托盘左、右两侧对称设置的升降机构上，各升降机构包括剪叉式升降架和升降气缸，所述剪叉式升降架底部的两交叉铰装杆的前、后下端通过滚轮滚动安装于升降底座上开设的前、后向滑槽内，剪叉式升降架顶部的两交叉铰装杆的前、后上端通过滚轮滚动安装于护框上开设的前、后向滑槽内，所述升降气缸向上的缸杆连接于剪叉式升降架底部两交叉铰装杆的铰装位；左、右缸杆的同步伸缩通过左、右剪叉式升降架带动托盘升降，于最低升降位，护框坐落于托盘上，于最高升降位，护框高于托盘上码垛的最上层粉体包装袋。

于最低升降位，所述升降气缸的缸杆步进式上升护框，其步进高度等于粉体包装袋的厚度，以此保证码垛每一层粉体包装袋时都有护框防护。

为实现自动步进上升护框，所述护框内设有感应码满粉体包装袋的传感器，所述传感器通过信号线路连接升降气缸。

为方便码垛，所述护框的顶部设计为上大下小的喇叭形导向框口。

采用本发明在托盘上码垛粉体包装袋，其码垛步骤为：

1、所述升降气缸的缸杆伸出而将护框上举。

2、输送机构将托盘自后向前送入包装袋码垛工位。

3、所述升降气缸的缸杆回缩而将护框放置于托盘上。

4、于护框内将第一层粉体包装袋码垛于托盘上。

5、所述护框内的传感器感应到第一层粉体包装袋码垛完毕后发出信号至升降气缸，升降气缸的缸杆伸出一个粉体包装袋厚度的长度而将护框上升一个码垛高度。

6、于护框内将第二层粉体包装袋码垛于第一层粉体包装袋上。

7、不断循环码垛步骤5和6，直至将最上层粉体包装袋码垛完毕。

8、所述传感器发出信号至升降气缸而将护框再上升一个码垛高度。

9、输送机构将托盘向前输送出包装袋码垛工位。

本发明的有益效果：

本发明防滑包装置及方法彻底解决了粉体包装袋在传统码垛过程中容易滑包和掉包问题，实现了自动化整齐码垛，提高了产能，减少了人力资源的浪费，具有很高的经济价值。

附图说明

图1为本发明一种实施方式的主视图。

图2为图1实施方式的俯视图。